機(jī)床PMC通信編程

機(jī)床與巴魯夫處理器通信采用對話式的協(xié)議序列，具體如下：1）PMC發(fā)送命令標(biāo)識碼、數(shù)據(jù)地址與字節(jié)數(shù)等，并置位輸出緩沖區(qū)信號，通知處理器輸出數(shù)據(jù)有效、傳送作業(yè)啟動；2）處理器接收到信號后置位AA信號；3）如果雙方傳送的數(shù)據(jù)超出14字節(jié)長，還需使用TI、TO位以及計(jì)數(shù)器完成附加數(shù)據(jù)的傳送；4）處理器操作完成后將置位AE信號；5）PMC接受數(shù)據(jù)后將復(fù)位信號；6）后處理器復(fù)位AA、AE信號，準(zhǔn)備后續(xù)作業(yè)的傳送。其中、AA、AE、TI、TO等為輸入輸出緩沖區(qū)位頭信號。1.3.1輸入輸出緩沖區(qū)位頭信號定義通過讀寫輸入輸出緩沖區(qū)首尾字節(jié)位信號實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳送控制。輸入緩沖區(qū)的首尾字節(jié)位表示識別系統(tǒng)（BIS）的狀態(tài)，輸出緩沖區(qū)首尾字節(jié)位則用于命令控制。根據(jù)系統(tǒng)輸入輸出緩沖區(qū)的設(shè)定給出了位頭信號的定義，如表1所示。1.3.2編碼塊數(shù)據(jù)讀寫例程本系統(tǒng)只使用編碼塊前10個(gè)字節(jié)存放數(shù)據(jù)，編碼順序?yàn)椋壕咛?，具直徑，具長度，具直徑磨損量，具長度磨損量，每個(gè)數(shù)據(jù)占用兩個(gè)字節(jié)。讀操作時(shí)，安裝編碼塊的柄進(jìn)入讀寫頭識別區(qū)域時(shí)，系統(tǒng)自動讀取具數(shù)據(jù)，并調(diào)用窗口功能將具數(shù)據(jù)寫入偏表。寫操作時(shí)，系統(tǒng)將PMC數(shù)據(jù)表中指定數(shù)據(jù)寫入編碼塊，實(shí)現(xiàn)具數(shù)據(jù)的 更新。柄編碼塊數(shù)據(jù)的讀、寫控制均通過PMC編程實(shí)現(xiàn)。1）讀取編碼塊數(shù)據(jù)基于機(jī)床與處理器的通信時(shí)序要求，讀控制流程如下：（1）將機(jī)床面板上的閑置按鍵（例：X0.6）定義為讀操作切換鍵，在識別系統(tǒng)就緒時(shí)按下該鍵，使保持型繼電器K11.0置位，K11.1復(fù)位，系統(tǒng)處于讀使能狀態(tài)；（2）判斷輸入緩沖區(qū)首尾字節(jié)是否一致，一致時(shí)將內(nèi)部繼電器10.0置位；（3）編碼塊出現(xiàn)在讀寫頭識別區(qū)時(shí)，發(fā)送讀命令碼0x01→01，0x00→編碼塊數(shù)據(jù)低位開始地址02，0x00→編碼塊數(shù)據(jù)高位開始地址03，0x0a→編碼塊數(shù)據(jù)低位字節(jié)數(shù)04，0x00→編碼塊數(shù)據(jù)高位字節(jié)數(shù)05；同時(shí)置位輸出緩沖區(qū)位頭信號、2；（4）當(dāng)AE信號置位時(shí)，將輸入信號傳送至數(shù)據(jù)表（如圖3所示）；

（5）置位讀操作結(jié)束信號10.5；（6）調(diào)用窗口功能指令WINDW，將數(shù)據(jù)寫入偏表。圖3給出了部分輸入信號的傳送過程。程序執(zhí)行結(jié)果將輸入緩沖區(qū)R1001～R1002數(shù)據(jù)直接傳送至數(shù)據(jù)寄存器D206～D207，而緩沖區(qū)R1003～R1004數(shù)據(jù)經(jīng)中間變量D400乘1000后傳送至D210～D213。在調(diào)用窗口功能指令前，需定義寫入偏的數(shù)據(jù)表。以寫入具直徑為例，新增數(shù)據(jù)表的首地址為D200，如圖4(a)所示，數(shù)據(jù)構(gòu)成如圖4(b)所示。寫入具幾何直徑偏置值的功能代碼為14，結(jié)束代碼無需設(shè)定；考慮到應(yīng)用數(shù)據(jù)表寫入偏量的單位為微米，數(shù)據(jù)長度需占用4字節(jié)。偏置號為讀取的具號（10）；偏置類型設(shè)為1時(shí)，表示寫入具直徑值。窗口指令執(zhí)行后，數(shù)據(jù)寫入偏表。2）寫入編碼塊數(shù)據(jù)與讀編碼塊數(shù)據(jù)相比，寫操作無需調(diào)用PMC窗口功能，但在數(shù)據(jù)傳送中需要調(diào)用TI信號，其控制流程如下：（1）將機(jī)床面板上的+X、-X手動按鍵同時(shí)按下時(shí)定義為寫操作控制鍵，目的使K11.0復(fù)位、K11.1置位，系統(tǒng)處于寫使能狀態(tài)；（2）接著判斷輸入緩沖區(qū)首尾字節(jié)是否一致，一致時(shí)內(nèi)部繼電器10.1接通；（3）編碼塊出現(xiàn)在讀寫頭識別區(qū)時(shí)，發(fā)送寫命令碼0x02→01，0x00→編碼塊數(shù)據(jù)低位開始地址02，0x00→編碼塊數(shù)據(jù)高位開始地址03，0x0a→編碼塊數(shù)據(jù)低位字節(jié)數(shù)04，0x00→編碼塊數(shù)據(jù)高位字節(jié)數(shù)05；同時(shí)置位輸出緩沖區(qū)位頭信號、2；（4）AA狀態(tài)位為1時(shí)，將預(yù)置數(shù)據(jù)表（例如D300）開始的具號、直徑值、長度等傳送至輸出緩沖區(qū)；（5）取反TI信號位，數(shù)據(jù)輸出啟動；（6）查詢處理器命令完成信號AE，AE為1時(shí)復(fù)位信號，數(shù)據(jù)傳送結(jié)束。