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細介紹

煤礦井下斜巷軌道運輸系統(tǒng)是煤礦人員與物料運輸?shù)闹匾O備，系統(tǒng)通過絞車牽引一定數(shù)量的軌道車在斜巷軌道上上下運行來運輸人員和物料。為了避免軌道車在正常運轉過程中，或由于發(fā)生出軌或跑車事故而傷及人員安全，在絞車運行之前，必須確保道岔和擋車欄、擋車桿等處于正確的位置，同時禁止人員進入運行巷道。

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在實際的運行過程中，絞車操作員基本上都是通過各岔口現(xiàn)場人員的信息反饋或固定視頻來了解現(xiàn)場信息，這種方式絞車操作員無法實時準確掌握各道岔、擋車欄、防跑車裝置等的實際位置，更是無法判斷是否有人要闖入運輸巷道，對斜巷軌道運輸系統(tǒng)帶來很大的安全隱患。

為了有效的避免事故，故給絞車增加了移動視頻，手機打點控制和抓拍系統(tǒng)。使絞車司機能夠實時控制絞車的運行，從而確保了絞車系統(tǒng)的安全穩(wěn)定。

系統(tǒng)功能：

1、絞車移動視頻：在梭車上設計安放2臺本安無線攝像機作為無線視頻終端，絞車司機通過隔爆計算機的監(jiān)控軟件能夠實時觀察到車輛行進過程中車前和車后的情況。

2、固定位置實時視頻：對斜巷的入口、上井口擋車欄及岔道、下井口擋車欄及岔道的區(qū)域分別安裝高清攝像機。方便絞車司機進行實時監(jiān)控。采集的視頻可以在本地計算機顯示并存儲，也可以上傳至地面中心控制設備進行顯示并存儲。

3、音箱對講：在梭車上，絞車房和巷道沿線安裝有音箱，可實現(xiàn)音箱與音箱對講，手機與音箱對講。能夠在絞車運行過程中提供語音告知功能。

4、手機控制：手機除具備原有的功能外，增加了打點操作功能，通過手機設置好的快捷鍵實現(xiàn)急停、快進、快退等操作。系統(tǒng)對外提供接口，一旦有手機發(fā)出打點信號，系統(tǒng)可自動輸出剎車急停信號，用于控制相關機電設備實現(xiàn)自動緊急停車?？蓪崿F(xiàn)手機與音箱進行對講。

5、抓拍：正在行車時，當有行人闖入時，進行圖片抓拍、人員定位信息讀取，同時閃光警示和音箱（抓拍攝像機旁的音箱）報警提示禁止進入，然后將相關數(shù)據(jù)上傳至地面服務器，軟件依據(jù)設定好的方案進行處罰操作。將結果發(fā)送到手機和郵箱中。