小型混凝土泵電氣控制系統由測量單元、控制單元、被控對象、交互單元四大部分組成，其中交互單元分為本地交互和遠程交互，各部分說明如下。
小型混凝土泵測量單元其包括 GPS、旋轉編碼器、傾角傳感器、壓力傳感器等傳惠器，分別用于核測主機位置、轉臺旋轉角度、臂架及底盤對地角度、支腿壓力等信息，為系車臂架的旋轉、臂架姿態、整車穩定(水平角度超值報警、防傾窗、單側支撐)等功能采集所需狀態信息。
小型混凝土泵運動控制器其是整個控制系統中數據采集、 存儲、運算、傳輸的核心部件，它通過向外提供豐富的數據端口(模擬量輸人輸出、數字量輸人輸出、PWM輸出和脈沖信號采集等)及通信交互端口(CAN、 RS485、 以太網)為各類型信號的采集、驅動及交互設備之間的信息傳輸提供通道，并可通過計算機編程實現上述各種復雜功能的軟件實現，然后將控制決策轉換為具體的驅動信號。
小型混凝土泵被控對象包括電磁比例閥、 換向閥、發動機、液壓泵等各類執行器，接受控制器的驅動信號完成相應的動作，用于實現對臂架運動、排量、節能以及穩定性的控制。

小型混凝土泵人機交互單元包括遠程監控平臺、工業顯示屏及遙控器，其中遙控器用于在施工現場實現對聚送、臂架系統等的遠距離操作、工業顯示屏為操作人員在線修改控制參數提供接口，同時負責顯示當前系統的運行狀態。遠程監控平臺提供遠程工況監控、程序遠程升級、遠程鎖機解鎖等高級應用，是目前電氣控制系統中附加價值發掘潛力較大的組成部分之一。