主要講述了主運動的改造設計，在對變速系統的類型進行分析，變速系統分為無級變速和有級變速，而機械系統中常用的無級變速裝置又有機械無級變速，液壓無級變速和電氣無級變速。而通過對有級變速分析得出，有級變速較廣泛地應用于通用機床，尤其是中小型通用機床中。如果機械系統的執行件要求以某一固定的轉速（速度）工作。通過對變速系統的分析提出了主軸部分的改造方案。得出了如下設計要求，普通車床在數控化改造時大部分情況下保留原主軸箱，不做改動或少做改動。

第六章其它部件的改造CA6140普通車床數控化改造，除了對進給系統X軸、Z軸傳動組件（滾珠絲杠）裝配圖和零件進行設計；機床電氣控制系統和原理圖進行設計；數控裝置、伺服裝置、步進電機、，電動刀架選型及設計：還須對機床潤滑部分，電控柜重新設計，對數控裝置系統箱、機床防護罩等進行設計。

脈沖發生器——光柵編碼器選型

車螺紋時，主軸轉一圈，車刀移動一個螺距（單頭

），主軸與絲杠應同步動作，為

保證每次吃刀都不亂扣，必須安裝一個光電編碼器。按要求編碼器與主軸的傳動比應為

1：1，由兩個齒數均為50的塑料齒輪來實現，但由于車床結構不符合安裝要求，只能

通過自制掛輪間接實現1：1的傳動比要求。

6.1.2脈沖發生器概述

機床能否進行螺紋加工是主軸部分數控化改造的另一重要部分，傳統車床加工螺紋時往往是通過掛輪組來完成，加工不同的螺紋則需不同的掛輪組，操作起來十分麻煩。改造時如圖2，我們通常在主軸末端或掛輪架處增裝一光電編碼器，其轉速與主軸轉速一致，主軸轉一周，光電碼盤轉一轉，通過反饋給系統控制進給軸與主軸的同步性，從而加工出理想螺距的螺紋。根據其編碼方式的不同，光電碼盤可分為增量式光電碼盤和式光電碼盤，目前國內常用的為增量式光電碼盤[6]。根據光電碼盤上刻線條數可分為1024線、2048線等，我們常用的為1024線即可滿足要求。6.1.3脈沖發生器——光柵編碼器選型按照經濟性改造方案，查閱脈沖發生器的相關產品，后選定HEDSS公司生產的光柵編碼器，型號記為：

HKY2508一WOOIGSl2BZ3—5E。該公司是國際  的編碼器模塊、光柵、碼盤及延伸產品的研發、制造商，采用德國技術，模塊化生產。光柵編碼器HKT—w是一種高性能、經濟的兩通道光電增量編碼器。在與光柵盤一起使用時，這個模塊可以檢測旋轉角度（位置），具有體積小，安裝方便，分辨率范圍寬，不要求信號調節，兼容TTL，具有兩通道或者三通道正交輸出。刀架部分的改造思路目前數控車床刀架基本為電動刀架，其特點是  更準確、迅速。老式傳統車床刀架多為手動、液壓驅動或少部分的電動，改造時可以根據需要對其加以更換。范圍，如一些大型機床（立式車床、龍門刨床、鏜床等）和數控機床以及數控纖維纏繞機，數控布帶纏繞機等的主運動。而對于數控機床的直線進給運動，則要求在整個變速范圍內為恒轉矩，此時可通過簡單的固定傳動鏈與執行件相連來滿足要求。有級變速傳動系統由滑移齒輪、交換齒輪、交換皮帶輪等變速傳動副組成的傳動系統可使執行件得到若干個所需要的轉速，這種變速在范圍內不能連續地變速，屬于有級變速。它傳遞的功率大，變速范圍寬，傳動比準確，工作可靠，但有轉速損失。有級變速較廣泛地應用于通用機床，