FANUC發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6141-H002原型號(hào)

FANUC發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A06B-6141-H002原型號(hào)

圓盤(pán)式*庫(kù)使用說(shuō)明

1、1060圓盤(pán)式*庫(kù)補(bǔ)包括以下文件 *庫(kù)亂時(shí)重新復(fù)位程序：T0.MPF 換*循環(huán)程序（共四個(gè)）MGZ-SPF TOOL-SPF

TSH-SPF INI-SPF

這5個(gè)程序不能刪除。2、自動(dòng)換*

自動(dòng)或MDA方式，寫(xiě)入以下指令（兩條指令必須分兩行.不能寫(xiě)在同一行）然后啟動(dòng)，機(jī)床換*。Txx M6

3、*庫(kù)亂時(shí)，*庫(kù)復(fù)原,取下主軸**

機(jī)床回零，自動(dòng)方式，執(zhí)行程序T0.MPF，*庫(kù)動(dòng)作

動(dòng)作動(dòng)作結(jié)束后，*庫(kù)回到1號(hào)*，**表復(fù)原，根據(jù)程序重新調(diào)整*庫(kù)中的*具。*庫(kù)已復(fù)原，可以執(zhí)行程序。4、*
庫(kù)維護(hù)動(dòng)作

在*庫(kù)維護(hù)操作時(shí)，應(yīng)取下主軸和*臂上的*具，在以下操作中注意*庫(kù)部件不要互相干涉。*庫(kù)停止位置異常時(shí)，

按復(fù)位鍵。機(jī)床處于正常狀態(tài)。回零方式，軸選擇為第4軸，旋轉(zhuǎn)鑰匙開(kāi)關(guān)（不松開(kāi)）按*臂動(dòng)作鍵，*臂轉(zhuǎn)動(dòng)60

度或240度或回位，按*套動(dòng)作鍵，*套水平或垂直

5、*具表中T碼后的方框打X表示該套放的是主軸上的*，即T0所表示的*6、在換*過(guò)程中，不能按復(fù)位或急停。

在換*過(guò)程中按了按復(fù)位或急停，*庫(kù)動(dòng)作執(zhí)行完畢。是*具表不刷新，導(dǎo)致*具表亂，*具號(hào)亂。如果在換*過(guò)程

中按了按復(fù)位或急停，請(qǐng)按了按復(fù)位或急停，請(qǐng)按照以下步驟重新調(diào)整*庫(kù)中的*號(hào)：取下主軸**。機(jī)床回零，

自動(dòng)方式，執(zhí)行程序T0.MPF，*庫(kù)動(dòng)作

動(dòng)作動(dòng)作結(jié)束后，*庫(kù)回到1號(hào)*，*具表復(fù)原，根據(jù)程序重新調(diào)整*庫(kù)中的*具*庫(kù)已復(fù)原，可以執(zhí)行程序。

7、如果某些狀態(tài)不對(duì)，進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)，按復(fù)位：VD49000010賦值0，以使換*能繼續(xù)進(jìn)行。V32000006.1賦值0
以清除“讀入禁止”信號(hào)

8、選在4軸，回零是按正方向鍵，坐標(biāo)軸按Z回零后，再X和Y回零的順序回零。9、M39定位，M38定位取消

定位角度：菜單HP值為0406：解除參數(shù)密碼；M39定位一次 M38定位取消

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