檢查出進(jìn)給軸在各個伺服運(yùn)動方向上運(yùn)動正常，沒有出現(xiàn)與預(yù)定方向相反的情況，說明相應(yīng)的電機(jī)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的連線正確。用儀器測量檢測控制軸移動的距離，并且與指定的移動情況進(jìn)行對比，調(diào)試初期發(fā)現(xiàn)實(shí)際情況與預(yù)定程序不一致，檢查了相關(guān)指令和物理部件，調(diào)試了位置環(huán)增益系數(shù)的設(shè)定值，將控制軸實(shí)際運(yùn)動距離與控制指令之間的誤差，控制在可以接受的范圍。

后以低速驅(qū)動各軸，使它們達(dá)到相應(yīng)的行程極限位置，并且注意到，在各軸的移動超出行程的情況下，報警系統(tǒng)發(fā)出警報。數(shù)控化改造涉及的內(nèi)容很多，工作也較為復(fù)雜?，F(xiàn)在將本次普通車床數(shù)控化改造的主要內(nèi)容進(jìn)行總結(jié)：

(1) 數(shù)控車床常用功能。在手動、MDI、自動、編輯、急停等狀態(tài)下，分別對對的功能進(jìn)行檢測。

(2) 幾何精度的檢測與調(diào)試。以框式水平儀、百分表等為檢測工具，檢測縱向兩CK6136車床的安裝與性能測試在對普通車床CA6136數(shù)控化改造中，保留原車床的主軸箱部分，依靠變檔進(jìn)行主軸轉(zhuǎn)速調(diào)整。對CA6136普通車床保留下來的機(jī)構(gòu)進(jìn)行了必要的維護(hù)和修調(diào)，在檢修過程中，導(dǎo)軌磨損嚴(yán)重，精能滿足要求，因此進(jìn)行磨削處理[后將其它部件組合裝配，并且進(jìn)行調(diào)試。主傳動系統(tǒng)的調(diào)試打開主軸箱上蓋，檢測主軸箱內(nèi)齒輪的側(cè)隙及齒厚，發(fā)現(xiàn)齒輪傳動精度不滿足要求，更換新的傳動齒輪。對齒輪與傳動軸的配合精度進(jìn)行檢測，齒輪在傳動軸上有間隙，更換了連接鍵，改善了傳動條件。

對主軸的噪聲情況進(jìn)行檢測并且監(jiān)視其發(fā)熱狀態(tài)，依據(jù)此將主軸上的軸承進(jìn)行更換，裝配時按規(guī)定調(diào)試預(yù)緊力。更換了主軸箱內(nèi)的換潤滑油管。由于離合及換擋機(jī)構(gòu)工作異常更換離合器及換擋撥叉。經(jīng)過維修與調(diào)試，使主軸達(dá)到正常工作的性能要求。導(dǎo)軌副的修磨與調(diào)整普通車床經(jīng)過長時間的使用，導(dǎo)軌面上已經(jīng)出現(xiàn)凹凸不平的痕跡，這樣會增大托板在其表面上滑動時的摩擦力，也不利于滾珠絲杠的找正，需要對導(dǎo)軌面進(jìn)行維修。由于導(dǎo)軌磨削比人工刮衍的性價比高，所以選擇導(dǎo)軌磨削。在滄州機(jī)床有限公司機(jī)加工車間，

對導(dǎo)軌進(jìn)行磨削及處理后，導(dǎo)軌面的精度滿足了使用要求。將大托板與導(dǎo)軌配合，采用“高點(diǎn)法”刮衍大托板與導(dǎo)軌的配合面，以導(dǎo)軌面作為基準(zhǔn)面，通過刮衍，使大托板與導(dǎo)軌配滿足要求。同樣，把小托板與大托板的配合面進(jìn)行刮衍，并調(diào)試鑲條的位置，使其滿足要求。調(diào)試大托板與導(dǎo)軌配合部分的壓板及預(yù)緊力，更換了壓板及螺栓，使大托板在導(dǎo)軌上滑動時滿足運(yùn)動要求。進(jìn)給部件的安裝調(diào)試安裝X、Z向滾珠絲杠的，在安裝過程中保證絲杠與導(dǎo)軌的平行度。Z軸絲杠的安裝與找正：把絲杠螺母屜套在絲杠上，