發(fā)訊盤向改造后的數(shù)控系統(tǒng)反饋低電平(高電平)到位信號反饋信號和指令信號將會進行比較，比較結(jié)果作為數(shù)控系統(tǒng)進行識別和控制的依據(jù)，當兩信號電平值相同時，表明刀架實際已經(jīng)轉(zhuǎn)到指定刀位，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出信號，控制刀架反轉(zhuǎn)繼電器按照指定動作運動，達到使刀架電動機反轉(zhuǎn)的目的，帶動活動銷在離合轉(zhuǎn)盤上反轉(zhuǎn)進行初  ，同時，螺桿帶動刀架下降，當上、下齒盤嚙合時，完成精  ，切斷電機電源，電動機停止轉(zhuǎn)動(此過程由反向鎖緊時間控制)，完成整個換刀過程。

刀架與導軌的改造設(shè)計

自動回轉(zhuǎn)刀架的性能要求

自動回轉(zhuǎn)刀架是數(shù)控車床的重要組成部分，它用于夾持刀具和轉(zhuǎn)動換刀根據(jù)數(shù)控化改造車床的設(shè)計和制造技術(shù)指標，對自動回轉(zhuǎn)刀架的結(jié)構(gòu)和性能有如下要求

(1)轉(zhuǎn)位精度準確，換刀平穩(wěn)安全；

(2)轉(zhuǎn)位路線短，鎖緊時間快；

(3)結(jié)構(gòu)合理，強度足夠大；

(4)密封良好，防水、防屑。

導軌的修磨

在對普通車床CA6136的數(shù)控化改造中，由于機床本身已有較長的使用年限，導軌與托板之間存在較大的配合誤差，導軌表面存在許多凹坑，使得機床在運動過程中會產(chǎn)生爬行現(xiàn)象，造成  精度下降，不符合數(shù)控化對機床硬件的要求。因此在數(shù)控化改造前，修磨了原有機床導軌，

調(diào)整了壓板鑲條。導軌在磨削前，在水平面內(nèi)的直線度為0.06mm/1000mm，在垂直面內(nèi)的直線度為0.1mm/1000mm平行度為0.04mm。導軌磨床磨削后，機床導軌水平面內(nèi)的導軌直線度達到0.03mm/1000mm，垂直面內(nèi)的直線度為0.04mm/1000mm，平行度達到0.03mm。

本章小結(jié)

根據(jù)數(shù)控化改造要求，采用模糊綜合評價法選擇了改造方案。保留原有的主軸傳動系統(tǒng)，安裝脈沖編碼器和主軸制動器，更換了主軸箱內(nèi)的相關(guān)軸承；重新設(shè)計了進給系統(tǒng)，修磨了導軌。提高了原有主軸的傳動精度，實現(xiàn)了坐標軸的自動進給，從結(jié)構(gòu)上滿足了普通車床CA6136數(shù)控化的改造要求。

第3章數(shù)控系統(tǒng)的選擇與控制電路的設(shè)計

數(shù)控機床的組成及特點數(shù)控，即數(shù)字控制（NumericalControl，NC），在機床領(lǐng)域是指用數(shù)字化信號對機床運動及其加工過程進行控制的一種方法。程序指令是由數(shù)字0~9，字母X、Y、Z、S、F、T、M、…，符號“+”、“—”、“．”等組成，把它們轉(zhuǎn)換成“二進制”數(shù)字代碼輸入到機床的數(shù)字控制裝置中去，經(jīng)過計算處理、伺服控制、驅(qū)動機床各部件運動，完成各種零件的切削加工，用這種技術(shù)控制的機床就稱為“數(shù)控機床”。數(shù)控機床是一種高效、新型的自動化機床，具有廣泛的應用前景。與普通機床相比具有以下特點：適應性、靈活性好；精度高、質(zhì)量穩(wěn)定；生產(chǎn)效率高；勞動強度低、勞動條件好；有利于現(xiàn)代化生產(chǎn)與管理；使用、維修技術(shù)要求高。數(shù)控機床主要由控制介質(zhì)、數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和機床主體四部分組成