六軸機(jī)器人, scara機(jī)器人,機(jī)器人控制系統(tǒng)，機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化應(yīng)用集成等
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產(chǎn)品品牌邊城
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更新日期2020-07-06 12:15
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品牌： |
邊城 |
所在地： |
廣東 東莞市 |
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長期有效 |
線纜和氣管從腳底到手腕全部預(yù)埋在機(jī)體內(nèi)，減少了線纜的干擾，增大了運(yùn)動(dòng)空間。
作業(yè)靈活快速，臂展夠長，能夠從容應(yīng)對3C領(lǐng)域的多工位作業(yè)
負(fù)載較高，針對輕工業(yè)可更換卡爪完成不同類別的操作，通用性強(qiáng)
| 規(guī)格表 | 6kg | ||||
| 型號(hào) | U6-0607 | U6-0608 | U6-0609 | U6-0611 | |
| 安裝方式 | 臺(tái)面安裝/墻面安裝/吊頂安裝 | ||||
| 運(yùn)動(dòng)自由度 | 6 | ||||
| 最大運(yùn)動(dòng)速度 | 706mm/s | 805mm/s | 895mm/s | 895mm/s | |
| 手腕法蘭面 | 786mm | 858mm | 975mm | 1175mm | |
| 運(yùn)動(dòng)速度 | J1 | 225°/s | |||
| J2 | 180°/s | ||||
| J3 | 180°/s | ||||
| J4 | 180°/s | ||||
| J5 | 360°/s | ||||
| J6 | 360°/s | ||||
| 本體重量（不包含線鑒） | 34kg | 36kg | 39kg | 41kg | |
| 重復(fù)定位精度 | J1-J6 | ±0.02mm | |||
| 運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 | ±180o | |||
| J2 | -150~+62o | ||||
| J3 | -65~+190o | -68~+190o | |||
| J4 | ±270o | ||||
| J5 | ±135o | ||||
| J6 | ±360o | ||||
| 負(fù)載 | 額定值 | 3kg | |||
| 最大值 | 6kg | ||||
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間 | 0.41s | 0.47s | 0.5s | ||
| 容許慣性力矩 | J4 | 0.35kg.m2 | |||
| J5 | 0.35kg.m2 | ||||
| J6 | 0.12kg.m2 | ||||
| 電機(jī)功耗 | J1 | 750W | |||
| J2 | 400W | ||||
| J3 | 400W | ||||
| J4 | 100W | ||||
| J5 | 100W | ||||
| J6 | 100W | ||||
| 原點(diǎn)復(fù)位 | 無需原點(diǎn)No need | ||||
| 用戶電路 | 9針D-SUB模擬接口 | ||||
| 用戶氣路 | Ф4MM×4 | ||||
| 安裝環(huán)境 | 潔凈度ISO 3 | ||||
| 適用控制器 | TAMA-E6000 | ||||
| 安全標(biāo)準(zhǔn) | CE,KC | ||||
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