以3個(gè)位置中最大差值的1/2附上正負(fù)符號(hào)，作為該坐標(biāo)的重復(fù)定位精度。調(diào)試后，使X軸重復(fù)定位精度達(dá)到0.02mm，Z軸重復(fù)定位精度達(dá)到0.03mm切削精度的檢測(cè)與調(diào)試。切削精度是幾何精度與定位精度在切削條件下的一項(xiàng)綜合考核。在此，選用單向加工來(lái)檢測(cè)精度，并對(duì)加工過(guò)程中的問(wèn)題進(jìn)行調(diào)試。車(chē)削外圓，選用45鋼，直徑50mm切削長(zhǎng)度為300mm，切削后圓度誤差不得超過(guò)0.006mm，兩端直徑差不得超過(guò)0.03mm。在車(chē)槽過(guò)程中沒(méi)有激烈震動(dòng)切削過(guò)的槽底沒(méi)有振紋。

車(chē)削螺紋時(shí)，在任意50mm測(cè)量長(zhǎng)度上螺距累積誤差不得超過(guò)0.03mm。系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)試。GSK928TEⅡ數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)了P01~P30共30個(gè)參數(shù)，每個(gè)參數(shù)都有其確定的含義并決定數(shù)控系統(tǒng)及車(chē)床的工作方式。在此，主要對(duì)參數(shù)P01~P02(Z軸正負(fù)方向行程限位值)、P03~P04(X軸正負(fù)方向行程限位值)、P16(主軸制動(dòng)信號(hào)時(shí)間)進(jìn)行調(diào)試。CK6136數(shù)控車(chē)床試運(yùn)行在對(duì)CK6136試驗(yàn)機(jī)床安裝完成之后，在附加一定載荷的情況，由數(shù)控系統(tǒng)控制自動(dòng)運(yùn)行相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間，在此過(guò)程中全面檢查其可靠性等。本實(shí)驗(yàn)機(jī)采用連續(xù)運(yùn)行24小時(shí)來(lái)檢驗(yàn)，在試運(yùn)行的過(guò)程中，可以使用數(shù)控系統(tǒng)自帶的考機(jī)程序，該程序包括：換刀，調(diào)整主軸各種轉(zhuǎn)速，進(jìn)給系統(tǒng)的快進(jìn)快退和常用進(jìn)給速度，主機(jī)M指令的調(diào)用和使用等。試運(yùn)行的過(guò)程中，除操作失誤引起的故障外，CK6136數(shù)控車(chē)床沒(méi)有出現(xiàn)故障，運(yùn)行良好。結(jié)論為了解決普通車(chē)床無(wú)聯(lián)動(dòng)功能、加工精度低、生產(chǎn)效率低、企業(yè)聘用工人難等問(wèn)題將CA6136普通車(chē)床改

造為CK6136數(shù)控車(chē)床，課題研究的主要結(jié)果如下：

(1)對(duì)主傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行修整，并添加了脈沖編碼器傳動(dòng)組件，修整后主軸的徑向跳動(dòng)量為0.014mm，軸向竄動(dòng)量為0.016mm，達(dá)到了同類(lèi)新車(chē)床的主軸回轉(zhuǎn)精度，降低了機(jī)床的工作噪聲，使換

擋更加靈活、潤(rùn)滑更為充分。

(2)對(duì)原機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行了改造設(shè)計(jì)，用步進(jìn)電機(jī)與滾珠絲杠螺母副部件等替換了原機(jī)床復(fù)雜的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)，即簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)又消除許多誤差源。CK6136車(chē)床Z軸的定位精度可以達(dá)到0.034mm，X軸的定位精度可以達(dá)到0.028mm。

(3)把手動(dòng)刀架更換為數(shù)控刀架，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)換刀，采用4個(gè)M12的螺栓固定在托板上，最快換刀時(shí)間為0.5秒，重復(fù)定位精度可達(dá)到0.005mm。

(4)選配了經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了控制電路，實(shí)現(xiàn)了X軸、Z軸的聯(lián)動(dòng)和自動(dòng)轉(zhuǎn)位換刀，能夠完成某些較復(fù)雜輪廓零件的加工。

(5)對(duì)數(shù)控機(jī)床運(yùn)行調(diào)試表明，CK6136數(shù)控車(chē)床比CA6136普車(chē)的加工效率提高約30%-40%，加工精度達(dá)到了同類(lèi)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床的水準(zhǔn)。在實(shí)際改造中還存在一些有待繼續(xù)改進(jìn)的不足之處，

譬如：

(1)在試車(chē)運(yùn)行中，CK6136數(shù)控車(chē)床噪聲較大，整個(gè)床身有輕微震動(dòng)。

(2)在加工螺紋時(shí)，加工出的螺紋尺寸不穩(wěn)定。

本章小結(jié)

為了使改造后的機(jī)床達(dá)到預(yù)定的加工精度，在安裝時(shí)，對(duì)主軸箱內(nèi)部件和導(dǎo)軌等進(jìn)行了大修，更換了主軸箱內(nèi)部分傳動(dòng)齒輪、軸承和離合片，重新調(diào)試了預(yù)緊力；對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行修磨，重新銑削了潤(rùn)滑油槽，更換了鑲條壓板。

在安裝X、Z向滾珠絲杠時(shí)，使?jié)L珠絲杠與導(dǎo)軌的平行度保持在0.03mm以?xún)?nèi)。根據(jù)改造后CK6136數(shù)控車(chē)床的主電路圖和控制電路圖安裝各電氣元件并接線(xiàn)，焊接了主軸脈沖編碼器和刀架控制器的信號(hào)線(xiàn)。