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更新日期2020-05-27 10:51
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在具磨損與預(yù)調(diào)測(cè)量過(guò)程中,機(jī)器視覺(jué)技術(shù)也有其用武之地,例如測(cè)量某些形狀、尺寸特殊的工件或者某些已經(jīng)形變的工件。它相比于傳統(tǒng)測(cè)量方法更加簡(jiǎn)單,不需要將具卸下再測(cè)量具磨損程度,它所采用的是光源檢測(cè)法。首先確定光線照射強(qiáng)度與拍攝角度,將光源通過(guò)光線射入到鏡頭周圍,進(jìn)而大限度減小由陰影所造成的測(cè)量誤差。此時(shí)再自由轉(zhuǎn)動(dòng)夾具調(diào)整角度,隨著轉(zhuǎn)動(dòng)角度越來(lái)越大,成像設(shè)備尺寸就會(huì)越來(lái)越小,這間接了機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的實(shí)際測(cè)量范圍。另外,通過(guò)對(duì)磨損具前后橫向尺寸差及磨損度的計(jì)算對(duì)比,也相應(yīng)簡(jiǎn)化具機(jī)械精密測(cè)量自動(dòng)化的應(yīng)用過(guò)程。經(jīng)過(guò)實(shí)踐表明,如果采用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)來(lái)測(cè)量具磨損并預(yù)調(diào)測(cè)量過(guò)程,它的測(cè)量信噪比會(huì)降低到46dB左右,無(wú)論是測(cè)量速度還是測(cè)量精度都達(dá)到了較高水準(zhǔn)。而且該系統(tǒng)技術(shù)還支持在線測(cè)量,非常方便。從常規(guī)技術(shù)應(yīng)用角度來(lái)講,機(jī)器視覺(jué)技術(shù)更適合于精密測(cè)量那些常規(guī)形狀具,而不適于測(cè)量幾何形狀過(guò)于復(fù)雜的特殊具。
在具預(yù)調(diào)測(cè)量應(yīng)用中,它突破了傳統(tǒng)中光學(xué)投影與光柵數(shù)顯表相結(jié)合的測(cè)量,而是采用機(jī)器視覺(jué)與光柵技術(shù)相結(jié)合,設(shè)計(jì)出了具預(yù)調(diào)測(cè)量?jī)x技術(shù),并融入了自動(dòng)化控制思維,徹底顛覆了傳統(tǒng)測(cè)量方法,大幅度了測(cè)量的精度與簡(jiǎn)易度,對(duì)具測(cè)量工作效率的也有很大幫助。
另外在逆向工程中,機(jī)器視覺(jué)測(cè)量技術(shù)也有應(yīng)用,這里所提到的逆向工程主要針對(duì)現(xiàn)成工件進(jìn)行測(cè)量。它會(huì)利用到3D數(shù)字化測(cè)量?jī)x器技術(shù),對(duì)逆向工程中的設(shè)備元件進(jìn)行輪廓坐標(biāo)值的快速準(zhǔn)確測(cè)量,并基于編輯修改來(lái)調(diào)整建構(gòu)它的曲面部分,存檔圖形并將它轉(zhuǎn)化為CAD/CAM可讀文件,后通過(guò)快速成型機(jī)來(lái)制作樣品模型。在該精密測(cè)量技術(shù)體系中,它首先利用測(cè)量系統(tǒng)來(lái)測(cè)量樣品輪廓三維尺寸,并取得各點(diǎn)數(shù)據(jù)作為曲面處理予以加工,終成型。當(dāng)前,機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)也利用它的CCD照相機(jī)光電器件來(lái)進(jìn)行基于三角法的快速輪廓視覺(jué)測(cè)量,再配合線結(jié)構(gòu)光測(cè)量物體表面的基本結(jié)構(gòu)輪廓。
綜上所述,機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在設(shè)備精密測(cè)量領(lǐng)域的應(yīng)用相當(dāng)廣泛,它也豐富和強(qiáng)化了機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用過(guò)程,真正代替?zhèn)鹘y(tǒng)測(cè)量技術(shù),實(shí)現(xiàn)了高精度測(cè)量,非常值得推廣[2]。
除精密測(cè)量以外,機(jī)器視覺(jué)技術(shù)也能實(shí)現(xiàn)對(duì)于設(shè)備工件的有效檢測(cè),例如它對(duì)與工件表面缺陷的檢測(cè)。在汽車生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)中,對(duì)于工件表面的傳統(tǒng)檢測(cè)方法還以人工目測(cè)為主,這種方法顯然效率低下且不夠,還有較大的勞動(dòng)強(qiáng)度,對(duì)于汽車生產(chǎn)企業(yè)而言十分不利。如果采用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)則更規(guī)范和精確,例如合理運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的CCD照相機(jī)技術(shù),對(duì)產(chǎn)品表面缺陷進(jìn)行檢測(cè),也是為了優(yōu)化零件表面的質(zhì)量管理過(guò)程。在連桿結(jié)合面爆口的檢測(cè)過(guò)程中,它的常規(guī)評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)為破口面積應(yīng)該小于4mm2,任意方向的破口線性長(zhǎng)度應(yīng)該小于3mm,如果不能滿足上述條件中的任意一條,汽車工件產(chǎn)品都會(huì)被視為不合格次品被淘汰。這里采用到LED漫反射光源配合機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)CCD照相機(jī)來(lái)合作檢測(cè)工件的坡口區(qū)域,將光線照射到工件表面并反射到照相機(jī)CCD元件上,形成電量信號(hào)。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)會(huì)對(duì)CCD元件上所反射的的圖像電量信號(hào)進(jìn)行分析計(jì)算,終處理獲得有價(jià)值信息數(shù)據(jù),再對(duì)圖像進(jìn)行二值化處理,將處理過(guò)的二值化圖像作為結(jié)果對(duì)象實(shí)施針對(duì)性計(jì)算分析。從實(shí)際應(yīng)用技術(shù)角度方面講,機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在該技術(shù)流程中還采用到了灰度二值化閾值與光源,結(jié)合對(duì)比方法完成檢測(cè)過(guò)程。在檢測(cè)過(guò)程中,主要將汽車工件等已知內(nèi)容標(biāo)定為參照物,用已知參照量測(cè)量值來(lái)對(duì)比參照物的實(shí)際像素值,后得到汽車工件的表面缺陷對(duì)應(yīng)比例值。然后再調(diào)整機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)光源亮度,間接調(diào)整優(yōu)化系統(tǒng)中的二值化閾值,確保汽車工件表面檢測(cè)結(jié)果能夠擁有較高水平的圖像分辨率,有效擴(kuò)大工件表面的邊界光源像素值[3]。
當(dāng)前機(jī)器視覺(jué)技術(shù)已經(jīng)與加工制造領(lǐng)域緊密起來(lái),滿足了該領(lǐng)域中的諸多技術(shù)需求,甚至起到了決定性的生產(chǎn)技術(shù)應(yīng)用作用。在未來(lái),機(jī)器視覺(jué)技術(shù)將會(huì)更進(jìn)一步刺激機(jī)械制造自動(dòng)化領(lǐng)域的向前發(fā)展,自動(dòng)化技術(shù)與智能化技術(shù)的相互結(jié)合,突破更多傳統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域,為人類制造業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)更多。
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