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焦化設備頂裝焦爐設備改側裝搗固焦爐的改造設計方案，按煤塔布置分有內置式煤塔和外置式煤塔兩種。內置式煤塔方案與外置式煤塔方案相比，具有改造工程投資省，施工難度小，改造施工期間對焦爐生產基本不影響。
系統構成
1、采用感應無線通信
數據通信是全自動操作系統中的一個重要環節，其準確性、可靠性是決定該系統的成敗因素。在本方案中采用新型抗干擾感應無線通信技術和設備。其通信原理為正交通信，當車載天線沿著編碼電纜移動時，在任意點上的感應信號電壓不為零，保證了通信的連續穩定。采用調頻方式(也可用調相方式)，載波頻率為40～100kHz的超長波，輻射干擾小，誤碼率優于10-6，實現了穩定可靠的通信。
2、機車位置采用車上檢測地址方式
推焦車位置檢測過去采用由中控室檢測機車位置的模式(簡稱“地上測址”)，即由中控室發送載波信號，機車接收后將位置信號返送給中控室，中控室解碼后還原出機車實際位置。該模式存在通信速率慢、檢測時間長以及不能同時檢測多臺車輛地址等缺陷。
車上檢測機車位置的模式(簡稱“車上測址”)，即由中控室通過載波發生器不間斷地向編碼電纜發送地址檢測用的載波信號，沿電纜方向上的所有機車可通過地址天線箱接收載波，地址檢測器以每次4～6ms的速度解碼還原出機車所在位置，并將地址送予車上控制器，機車直接檢測出當前地址。此模式的優勢在于：
(1)位置檢測精度高達±5mm，且為連續的地址，即使中途掉電，則復電后能立即得出當前位置，不需要參考點重新校準。可靠地實現了機車對位聯鎖控制；
(2)編碼電纜上的多臺機車可同時檢測其自身地址，各車一次測址只需幾毫秒，它解決了地上測址模式存在的檢測周期長的缺陷；
(3)機車不必通過與中控室(地上局)的通信就能知道自己的的位置(地址)，提高了系統的實時性，相當于無滯后的即時位置。有了的即時地址，也就能地對機車實施令行禁止。這一點對定位尤其重要。因此，車上位置檢測功能是實現機車自動走行、無人駕駛的基礎。
3、機車自動走行的自糾偏差數學模型
雖然具備了機車位置的高速連續測址的基礎，但如何控制推焦車行進的速度，實現機車快速、準確、連續的“自動走行”，也是實現全自動操作的一個重要而關鍵的技術環節。為此結合采用“模糊控制”算法和PID控制算法，建立了一個自動走行的自糾偏差數學模型。
當系統處于自動走行狀態時，機車控制器高速循環判斷機車當前地址和計劃爐號的目標地址差值，形成地址、地址差值與機車速度之間的三維動態曲線，分析現場工況的變化、天氣因素和設備的狀態變化所產生的影響，向機車變頻調速機構發出行走控制指令，指揮移動機車無級(或多級)調速行駛、滑行、剎車等。萬一剎車后位置有誤差，控制器能根據其差值自動發出點動指令，驅動機車向目標地址定位。同時，在速度控制曲線中自動記錄其修正值，達到自適應自動走行的理想效果。

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