多旋翼電力架線飛機(jī)電力巡線拉線無(wú)人機(jī)電力巡線飛機(jī)

無(wú)人機(jī)攜帶一個(gè)放線架，將引導(dǎo)繩的一端纏繞在放線架的放線輪上，另外一端依次從放線架的導(dǎo)線管、炸繩器中穿過(guò)，然后引導(dǎo)繩的自由端系上重物；在無(wú)人機(jī)到達(dá)指定投放點(diǎn)后，在剎車(chē)力的作用下重物下落；當(dāng)重物下落到達(dá)指定位置后。地面站向無(wú)人機(jī)發(fā)送繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)航線指令，無(wú)人直升機(jī)按照事先設(shè)定好的航線設(shè)置飛行，飛往下一線塔。

無(wú)人機(jī)使用密度大于空氣密度的飛行器，抗風(fēng)能力強(qiáng)，可以滿(mǎn)足在復(fù)雜環(huán)境的安全飛行控制要求。根據(jù)作業(yè)的要求在合適的空域內(nèi)進(jìn)行懸停，無(wú)人直升機(jī)上帶有攝像頭可以地面站判斷與塔上人員的距離，保證飛行的安全距離。

無(wú)人機(jī)系統(tǒng)為引導(dǎo)繩的牽引動(dòng)力，使用牽引繩作為引導(dǎo)繩，通過(guò)無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)的自主飛行模式實(shí)現(xiàn)沿線塔中心飛行，同時(shí)通過(guò)遙控器控制引導(dǎo)繩張力控制器的張力值進(jìn)行引導(dǎo)繩張力控制，實(shí)現(xiàn)安全可靠的電力展放引導(dǎo)繩操作。

無(wú)人機(jī)由機(jī)載部分和地面部分組成。機(jī)載部分包括：無(wú)人直升機(jī)和引線展放裝置，無(wú)人機(jī)具有自動(dòng)駕駛儀，機(jī)載電臺(tái)和天線，控制無(wú)人直升機(jī)作程控飛行地面部分包括：地面站、任務(wù)控制器、視頻監(jiān)視器、電源、電臺(tái)和天線；引線展放裝置固定或吊掛在無(wú)人直升機(jī)的機(jī)腹下方，所述引導(dǎo)繩一端繞在所述放線輪上。
無(wú)人機(jī)機(jī)還包括一個(gè)視頻系統(tǒng)，由安裝在無(wú)人直升機(jī)前方和后方的兩個(gè)機(jī)載攝像頭組成，在遇到側(cè)風(fēng)時(shí)該視頻系統(tǒng)切換到模式，控制無(wú)人直升機(jī)向左右偏移一定距離，確保引導(dǎo)繩準(zhǔn)確就位。

無(wú)人機(jī)使用電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的多軸無(wú)人直升機(jī)，屬于密度大于空氣密度的飛行器，抗風(fēng)能力強(qiáng)于現(xiàn)有的技術(shù)使用的技術(shù)。無(wú)人機(jī)具有很高的控制修正頻率，可以滿(mǎn)足在復(fù)雜環(huán)境的安全飛行控制要求。
無(wú)人機(jī)可以根據(jù)作業(yè)的要求在合適的空域內(nèi)進(jìn)行懸停，配合線塔上方的工作人員，并且具有對(duì)起降場(chǎng)地要求不高的特點(diǎn)。

無(wú)人機(jī)的飛行路線可控，完成任務(wù)后可自主降落在指定的著陸點(diǎn)，同時(shí)由于無(wú)人機(jī)上帶有攝像頭可以地面站判斷與塔上人員的距離，保證飛行的安全距離。

比翼無(wú)人架線機(jī)具有以下特點(diǎn)：

1、 飛機(jī)輕巧靈活，機(jī)身振動(dòng)小；

2、 地形要求低，作業(yè)不受海拔限制，在高海拔地區(qū)完全沒(méi)有問(wèn)題；

3、 起飛調(diào)校短、效率高、出勤率高；

4、 ，符合節(jié)能要求；

5、 易保養(yǎng)，使用、維護(hù)成本低；

6、 可拖動(dòng)3.5mm 12KG的線到1000米，效率更高（四軸拖動(dòng)2.0mm）;

7、 能抗6大風(fēng)，更安全；

8、 載重2.0的杜邦絲可持續(xù)飛行25-30分鐘；

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