激光雷達用于體積更小，更輕，結(jié)構(gòu)堅固，32個激光器，垂直視場角40度。高為5.7"，直徑3.4"，重量小于2公斤，適用于自主導(dǎo)航，移動測量，航空測量，安防及監(jiān)控等領(lǐng)域。

 HDL-32E采用創(chuàng)新的激光陣列技術(shù)，相比較其它導(dǎo)航和繪圖傳感器，系統(tǒng)可達到+10°到-30°的垂直視場角。專利技術(shù)的旋轉(zhuǎn)頭設(shè)計，在水平360°視場角內(nèi)持續(xù)旋轉(zhuǎn)。它每秒可輸出高達700, 000個測量點，測量范圍可達100m。在10Hz的更新率下測量精度為+/- 2cm。



性能參數(shù)

 HDL-32E

激光器

半導(dǎo)體激光二極管 (λ=905nm)，
激光安全等級 1

測量距離：1m至80-100m

傳感器

激光收發(fā)器：32個

垂直視場角：+10.67 ~ -30.67°

水平視場角：360°

更新率：10Hz（用戶可設(shè)定）

工作溫度：-10 to +60 °C

存儲溫度：-40 to +105 °C

測量精度：2cm (1sigma@25m)

垂直角度分辨率：1.33°

內(nèi)建Web服務(wù)器用于快速配置

機械

功耗：12W (1A, DC12V)

電壓：9-32VDC

重量：<2kg

尺寸：高5.7"，直徑3.4"

沖擊：500 m/s2 幅度, 持續(xù)11ms

振動：5 Hz ~ 2000 Hz, 3 Grms

防護等級：IP67

輸出

高達700,000測量點/秒

100Mbps以太網(wǎng)連接

UDP數(shù)據(jù)包

--距離

--校正后的反射率

--旋轉(zhuǎn)角度

方向：內(nèi)置MEMS陀螺和加計用來校正方向

時間同步：GPS時間同步