Velodyne VLP-32C是其產品組合中最新的遠程
LiDAR傳感器，將一流的性能與小巧的外形相結合。 與同類性能傳感器相
比，高分辨率LiDAR傳感器具有成本效益，但開發時考慮到了汽車應用，
以確保可靠性，同時提供市場所需的性能。 VLP-32C保留了3D LiDAR的
創新突破，例如360°環視以及實時3D數據，其中包括距離和校準的反射
率測量以及旋轉角度 

它支持32個通道，從360°水平視場和40.0°垂直視場產生高達120萬個點/秒，
200 m范圍ULTRA PuckTM（VLP-32C）范圍為+ 15.0°至-25.0°。 ULTRA
 Puck的32個通道配置在地平線上較密集的通道中，以在更長的范圍內實現
更高的分辨率，從而可以更精確地識別物體。 ULTRA Puck還沒有可見的
旋轉部件，并封裝在一個包裝中，使其可以在較寬的溫度范圍
（-10°C至+ 40°C）和惡劣的天氣條件（IP67）下運行。

規格：
傳感器： 
? ?32個頻道
? ?測量范圍：最大200 m
? ?精度：±5 cm @ <50 m； 50 m至200 m時為±10厘米
? ?單和雙回波（最強，最后）
? ?視場（垂直）：+ 15.0°至-25.0°（40.0°）
? ?角分辨率（垂直）：至少0.33°
? ?視場（水平）：360°
? ?角分辨率（水平/方位角）：0.1°– 0.4°
? ?轉速：5 Hz – 20 Hz
? ?集成的Web服務器，便于監視和配置
激光：
? ?激光產品分類：符合IEC 60825-1：2014的1級人眼安全
? ?波長：903 nm
? ?水平發散角：0.18°（3.0 mrad）； 垂直：0.09°（1.5 mrad）
機械 / 電氣 / 運營
? ?功耗：12 W（典型值）
? ?工作電壓：10.5 V – 18.0 V（帶接口盒和穩壓電源）
? ?重量：830克（不帶電纜和接口盒）
? ?尺寸：103毫米直徑x 87毫米高度
? ?沖擊：51 G，6毫秒，半正弦波
? ?振動：10 Hz至1,000 Hz，2.76 Grms
? ?環保：IP67
? ?工作溫度：-10°C至+ 40°C
? ?儲存溫度：-40°C至+ 85°C
輸出：
? ?生成的3D LiDAR數據點：
? -單回波模式：每秒約600,000點
? -雙回波模式：每秒約1,200,000點
? ?100 Mbps以太網連接
? ?UDP數據包包含：
? -飛行時間距離測量
? -校準的反射率測量
? -旋轉角度
? -同步時間戳（μs分辨率）
? ?GPS：來自GPS接收器的$ GPRMC NMEA語句（不包括GPS）