工業(yè)4.0個(gè)性化手機(jī)外殼生產(chǎn)線通過貨物倉庫，三坐標(biāo)移動(dòng)機(jī)械手，四軸碼垛機(jī)械臂，并聯(lián)機(jī)械臂，傳送帶，滑動(dòng)臺等模擬個(gè)性化手機(jī)殼定制生產(chǎn)線的生產(chǎn)過程；貨物倉庫存放不同類型的手機(jī)殼，通過三坐標(biāo)移動(dòng)機(jī)械手取出，四軸碼垛機(jī)械臂將手機(jī)殼放置到傳送帶流水線上并傳至加工定制區(qū)，機(jī)械臂將手機(jī)殼放置到合適的位置并進(jìn)行定位，并聯(lián)機(jī)械臂用激光在手機(jī)殼背面雕刻用戶選擇的圖案，并通過視覺模塊檢測，去除有缺陷的。

本實(shí)訓(xùn)平臺結(jié)合了貨物倉庫取貨模塊，運(yùn)輸模塊，四軸碼垛機(jī)械臂，并聯(lián)機(jī)械臂，機(jī)器視覺模塊，PLC控制系統(tǒng)等，訓(xùn)練學(xué)生掌握機(jī)器人結(jié)構(gòu)，機(jī)器人編程，氣動(dòng)控制，PLC編程，圖像處理等技術(shù)，可以用于中職/高職/本科等高等院校的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。

實(shí)訓(xùn)臺特點(diǎn)

? 實(shí)訓(xùn)臺應(yīng)用桌面型機(jī)械臂，性價(jià)比高

? 實(shí)訓(xùn)臺集成非常多的模塊，一個(gè)平臺可以用于多方面的教學(xué)

? 模擬了生產(chǎn)線的完整過程，實(shí)訓(xùn)性強(qiáng)

? 配套實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目對應(yīng)的教程和案例，可以方便教學(xué)

? 提供多種語言的API接口，可供自由選擇，在熟悉的編程環(huán)境下進(jìn)行開發(fā)

實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

——機(jī)器人的認(rèn)識及應(yīng)用                     ——機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)

——機(jī)器人編程 ——機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制

——機(jī)器人多機(jī)協(xié)作                         ——圖像處理技術(shù)

——步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)                       ——單片機(jī)編程及485接口通訊

——P LC編程                               ——?dú)鈩?dòng)回路