汽車四門兩蓋耐久試驗(yàn)臺(tái)
汽車四門兩蓋耐久試驗(yàn)臺(tái)適用于兩廂、三廂汽車和SUV 汽車進(jìn)行實(shí)車門鉸鏈及門鎖耐久性試驗(yàn)（實(shí)車門不包括側(cè)滑門）。試驗(yàn)對象包括汽車左前門、右前門、左后門、右后門、背門、后備箱蓋、前罩蓋的鉸鏈、側(cè)門鎖、前罩鎖、行李箱蓋鎖及車側(cè)門限位器與后蓋氣彈簧。
 
二、試驗(yàn)依據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)
GB15086《汽車門鎖及車門保持件的性能要求和試驗(yàn)方法》
Q/IF203—2004《轎車、微型汽車門鎖技術(shù)條件》
QC/T586《汽車車門保持件》
GB 15743《轎車側(cè)門強(qiáng)度》
QC/T 323-2007《汽車門鎖和車門保持件》
本試驗(yàn)臺(tái)技術(shù)指標(biāo)參考以上標(biāo)準(zhǔn)中的相關(guān)試驗(yàn)條款中的檢測要求。
 
三、功能介紹
能模擬開門操作循環(huán)動(dòng)作，并可在試驗(yàn)過程中實(shí)現(xiàn)電動(dòng)閉鎖器和手動(dòng)鎖止、解鎖動(dòng)作。
自動(dòng)開啟和關(guān)閉四個(gè)側(cè)門，并在試驗(yàn)過程中檢測關(guān)門是否到位、車門下沉量、車門開啟力。
自動(dòng)開啟和關(guān)閉引擎蓋、行李箱門，并在試驗(yàn)過程中檢測關(guān)門是否到位。
車門限位器的耐久試驗(yàn)。
可以在無人的條件下24小時(shí)安全做試驗(yàn)，同時(shí)設(shè)備具有斷電保護(hù)功能，在停電時(shí)可以自動(dòng)存儲(chǔ)試驗(yàn)信息（試驗(yàn)次數(shù)等）。
試驗(yàn)臺(tái)特點(diǎn)：
采用先進(jìn)的柔性系統(tǒng)平臺(tái)，模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)試驗(yàn)需要進(jìn)行自由選擇和組合，并可以根據(jù)使用要求進(jìn)行擴(kuò)展或刪減
能夠真實(shí)模擬四門二蓋的實(shí)際操作，確保試驗(yàn)的科學(xué)性和可靠性。
在耐久試驗(yàn)過程中，可同時(shí)完成門鉸鏈、門鎖、限位器的耐久試驗(yàn)過程；
功能完善的報(bào)警和防誤操作機(jī)構(gòu)，避免對試驗(yàn)車造成損壞；
具有傳感器校準(zhǔn)模塊和校準(zhǔn)工具，方便以傳感器進(jìn)行檢測和校準(zhǔn)；
具有適量的控制端口余量，方便進(jìn)行功能拓展，軟件可進(jìn)行免費(fèi)升級。
 
（車身四門兩蓋耐久試驗(yàn)臺(tái)）
四、外型尺寸：
采用鋁型材的車身安裝平臺(tái)，適合不同車型的安裝進(jìn)行試驗(yàn)。
各動(dòng)作機(jī)構(gòu)可以調(diào)整高度和位置，適合不同車型車門的動(dòng)作要求。
試驗(yàn)底盤安裝支架為平行雙槽結(jié)構(gòu)，用鋼材和加強(qiáng)型鋁合金型材拼裝成車身安裝平臺(tái)，兩端通過拼裝連接為一體成矩形結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)不同車型的車身寬度作相應(yīng)調(diào)整。單獨(dú)的氣路控制柜，安裝氣控閥和氣路系統(tǒng)，也可以放置存放操作工具。
在矩形結(jié)構(gòu)支架上，設(shè)計(jì)有可以適當(dāng)位置調(diào)整的固定車身支撐橫梁，支撐橫梁沿車輛縱向可調(diào)距離范圍0—1000mm，沿車輛橫向可調(diào)距離范圍0—400mm，既可以試驗(yàn)整車也可以試驗(yàn)?zāi)M車身。
在矩形結(jié)構(gòu)支架的下端，安裝萬向滑輪，便于支架整體位置的移動(dòng)；并設(shè)計(jì)有底架支撐系統(tǒng)，當(dāng)試驗(yàn)時(shí),將萬向滑輪懸空，保證試驗(yàn)動(dòng)作時(shí)支架的穩(wěn)定性.
四側(cè)門支架安裝固定在試驗(yàn)底盤支架上，在其上位置前后可調(diào)整，調(diào)整距離范圍0—1000mm，且支架本身高度可調(diào)整，各接點(diǎn)連接牢固。
總之在矩形結(jié)構(gòu)支架上，實(shí)車車身固定牢固，且在試驗(yàn)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)。
控制柜采用鋁合金框架結(jié)構(gòu)，可以放置計(jì)算機(jī)、顯示器、打印機(jī)、控制電路。
 
（安裝平臺(tái)及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)）
五、 開關(guān)門試驗(yàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
5.1利用汽缸的伸縮使旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的拉力來完成四門的開啟和關(guān)閉，可以對四門打開的角度進(jìn)行隨意的調(diào)節(jié)，注意：關(guān)門時(shí)，門與車身一定距離（可調(diào)0—300mm）時(shí)壓輥與門分離，門靠慣性關(guān)閉，隨后壓輥慢速接近車門?；蛴闷渌玫姆椒??？傊翰荒馨l(fā)生開關(guān)門機(jī)構(gòu)與車門發(fā)生硬性碰撞。
5.2利用汽缸的伸縮和夾具機(jī)構(gòu)對兩蓋進(jìn)行抓取來完成兩蓋的提起和關(guān)閉，可以對兩蓋打開的角度（0°～90°）進(jìn)行隨意的調(diào)節(jié)，并利用傳感器對其旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測。注意：關(guān)門時(shí)，門與車身一定距離（可調(diào)0°～60°）時(shí)開門機(jī)構(gòu)與門分離，門靠慣性關(guān)閉，隨后開門機(jī)構(gòu)慢速接近車門?？傊翰荒馨l(fā)生開關(guān)門機(jī)構(gòu)與車門發(fā)生硬性碰撞。
5.3 車門開啟力通過力傳感器進(jìn)行測量。傳感器量程：0—100N；系統(tǒng)精度：±1%FS（滿量程）；
5.4 關(guān)閉速度通過光纖速度傳感器進(jìn)行測量,傳感器量程：0—5（m/s）；
5.5車門下沉量，采用非接觸傳感器進(jìn)行測量，小于1.5mm；
5.6外開把手的操作力通過力傳感器進(jìn)行測量。傳感器量程：0—100N；系統(tǒng)精度：±1%FS（滿量程）；
5.7開關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方式：
5.8 試驗(yàn)開啟機(jī)構(gòu)通過模擬機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)對車側(cè)門的開啟、模擬人實(shí)際開門的動(dòng)作，將車門有效的拉開。
5.9門開啟角度限位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對車側(cè)門的開啟角度大小的控制，滿足不同開啟角度的要求，其中最大開閉的角度90°。
5.10 門關(guān)閉機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對車側(cè)門的關(guān)閉、模擬人實(shí)際關(guān)門的動(dòng)作，將車門有效的關(guān)閉，關(guān)閉速度.0m/s—4m/s可調(diào)。
5.11 測試系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對各動(dòng)作位置的實(shí)時(shí)檢測，將檢測到的信號、參數(shù)實(shí)時(shí)傳送至計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)控制，保證動(dòng)作有效執(zhí)行。
5.12外開開門時(shí)，利用繩索柔性連接門把手開啟。                                                                                                      
5.13關(guān)門，汽缸直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)擺臂旋轉(zhuǎn)，利用頂塊把門關(guān)上。在汽缸上安裝調(diào)速閥，可以對關(guān)門速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
5.14等側(cè)門實(shí)驗(yàn)5—10萬次耐久實(shí)驗(yàn)完之后，手動(dòng)檢察密封條的磨損量和偏移量、車門鎖銷的偏移量和各螺栓的緊固力矩。
5.15實(shí)驗(yàn)完成后，需手動(dòng)觀察內(nèi)開手柄、鎖止按鈕、車門鎖芯、鉸鏈、限位器等零件，有無失效、破損、嚴(yán)重變形等異?，F(xiàn)象。
 
六、前蓋試驗(yàn)機(jī)構(gòu)
發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋試驗(yàn)臺(tái)架由支架、模塊、汽缸、試驗(yàn)夾具等組成，實(shí)現(xiàn)開啟發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋、關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋動(dòng)作；
 
6.1機(jī)械式打開引擎蓋試驗(yàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)引擎蓋的解鎖、引擎蓋提起、放下的試驗(yàn)動(dòng)作循環(huán)，真實(shí)模擬了人手的開啟動(dòng)作。
6.2引擎蓋通過開啟機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，接連安裝方便。
6.3開關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方式：通過吸盤工作，吸住引擎蓋提前，旋轉(zhuǎn)至一定角度，引擎蓋掀起。
6.4前蓋內(nèi)開拉繩機(jī)構(gòu)，由汽缸，拉繩連接夾具等組成。利用汽缸的伸縮打開引擎蓋鎖，門鎖開啟拉絲拉伸量小于1mm。
6.5利用汽缸的伸縮和開啟機(jī)構(gòu)來完成引擎蓋得提起和關(guān)閉，由于連接桿于汽缸頭端連接部分為可活動(dòng)鏈接，所以可以對引擎蓋打開的角度進(jìn)行隨意的調(diào)節(jié)。
6.6發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋關(guān)閉動(dòng)作為自由落下關(guān)閉；可調(diào)開啟行程，并對其監(jiān)測；發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋鉸鏈距離車輛最前端最大 1300mm，最小400mm。
6.7試驗(yàn)支架通過模擬機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)開啟動(dòng)作。
6.8 發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋關(guān)閉動(dòng)作為自由落下關(guān)閉。
6.9 實(shí)驗(yàn)完成之后，手動(dòng)檢測車門鎖銷的偏移量,小于2mm。
6.10實(shí)驗(yàn)完成后，需手動(dòng)觀察發(fā)動(dòng)機(jī)罩鉸鏈、發(fā)罩密封條等零部件有無失效，各操作有無發(fā)澀、不平順感覺。
 
七、后蓋試驗(yàn)機(jī)構(gòu)
7.1機(jī)械式打開行李箱門試驗(yàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)行李箱門的解鎖、行李箱門提起、放下的試驗(yàn)動(dòng)作循環(huán)，真實(shí)模擬了人手的開啟動(dòng)作。
7.2直接用汽缸的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)行李箱門的鑰匙開啟動(dòng)作，行李箱門通過開啟機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，接連安裝方便。
7.3開關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方式：通過吸盤工作，吸住后蓋提前，旋轉(zhuǎn)至一定角度，后蓋掀起。
7.4 后蓋鑰匙開啟機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)汽缸和夾具等組成，利用旋轉(zhuǎn)汽缸的旋轉(zhuǎn)角度打開行李箱的鑰匙。
7.5后備箱蓋試驗(yàn)臺(tái)架由驅(qū)動(dòng)汽缸、模擬機(jī)械手臂、支架，實(shí)現(xiàn)后備箱蓋的開啟、下壓關(guān)閉動(dòng)作；
7.6實(shí)驗(yàn)完之后，手動(dòng)測量背門的大燈、鎖鉤及后組合燈附近的段差及間隙，測量后背門的上下位置。
7.7實(shí)驗(yàn)完成后，手動(dòng)檢測各螺栓緊固力矩值，各種操作有無不平順感覺。
 
 
（四門兩蓋客戶現(xiàn)場）
八、操作形式介紹
1、白車身外殼試驗(yàn)臺(tái)支架結(jié)構(gòu)及安裝
采用鋁合金型材的底盤支架，裝有萬向輪，可以自由移動(dòng)到任意位置。支架上安放有多種定位（支撐）立柱，可以實(shí)現(xiàn)兩種車型白車身通過工藝孔的安裝定位。底盤上有6個(gè)剛性支撐柱，可以保證試驗(yàn)操作中支架的穩(wěn)定性。
安裝時(shí)：首先要根據(jù)不同車身，確定支架上定位（支撐）立柱的準(zhǔn)確位置，然后在行車或其他起重設(shè)備的幫助下，把白車身外殼安放在支架上，（即定位立柱上）固定車身牢靠。
安裝完成后：移動(dòng)支架到指定試驗(yàn)位置后，旋擰剛性支撐柱向下，由剛性支撐柱承受整體結(jié)構(gòu)負(fù)荷，此時(shí)萬向掄懸空。
2、整車的安裝
把整車的車輪和車輪固定支架相連接，再把車輪固定支架安裝到試驗(yàn)臺(tái)支架上，安裝完成后移動(dòng)支架到指定試驗(yàn)位置后，旋擰剛性支撐柱向下，由剛性支撐柱承受整體結(jié)構(gòu)負(fù)荷。
 
3、控制的調(diào)整
試驗(yàn)臺(tái)的控制系統(tǒng)，通過計(jì)算機(jī)控制和氣動(dòng)部件完成，可以比較自由的編輯門鎖開啟和開門的動(dòng)作組合，可以分別試驗(yàn)各車門壽命，次數(shù)可以自由設(shè)定；
試驗(yàn)機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)整
根據(jù)車身的位置和結(jié)構(gòu)，分別安裝前蓋試驗(yàn)機(jī)構(gòu)、后蓋試驗(yàn)機(jī)構(gòu)、側(cè)門試驗(yàn)機(jī)構(gòu)。
控制的調(diào)整
試驗(yàn)臺(tái)的控制系統(tǒng)，通過計(jì)算機(jī)控制和氣動(dòng)部件完成，可以比較自由的編輯門鎖開啟和開門的動(dòng)作組合，可以分別試驗(yàn)各車門壽命。
 
九、計(jì)算機(jī)控制部分
1、硬件配置
計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配置：
◇工業(yè)控制計(jì)算機(jī)P4 3.0G/2G/500G
◇ 19’液晶顯示器；
◇ 噴墨打印機(jī)及附件；
控制板卡
動(dòng)作檢測板卡
非接觸位置傳感器及變送器
力傳感器及變送器
鋁合金框架結(jié)構(gòu)計(jì)算機(jī)程控臺(tái)(含電器控制)；
采用抽屜式鍵盤托，內(nèi)置打印機(jī)；
 
氣路系統(tǒng)
單獨(dú)的氣路控制柜，獨(dú)立控制和驅(qū)動(dòng)各車門開啟機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，所有氣路管理布局合理、規(guī)范，標(biāo)識明確，試驗(yàn)臺(tái)內(nèi)部的氣路管路和試驗(yàn)臺(tái)到控制系統(tǒng)的氣路管路用金屬線槽保護(hù)，保證設(shè)備的可靠性與美觀。
3、電氣控制柜
單獨(dú)的電氣控制柜，要求所有電氣系統(tǒng)控制、檢測信號線布局合理、規(guī)范，標(biāo)識明確，且各連接端口拆卸方便，便于維護(hù)和修理。
 
4、控制及數(shù)據(jù)處理軟件部分
WIN 2000操作平臺(tái)，操作容易，可設(shè)定各種試驗(yàn)參數(shù)，保存試驗(yàn)數(shù)據(jù)。
型號擴(kuò)展模塊：可以編輯———車型的試驗(yàn)名稱及步驟，也可以定義編輯類似車型的試驗(yàn)步驟以適合不同的車型。
試驗(yàn)動(dòng)作模塊：車門耐久試驗(yàn)動(dòng)作編輯，可編輯輸入前后側(cè)門外開門、前后側(cè)門開啟、引擎蓋門解鎖、引擎蓋門開啟、行李箱門鎖開啟、行李箱門開啟等動(dòng)作；
試驗(yàn)參數(shù)模塊：可設(shè)定動(dòng)作停頓時(shí)間、車門關(guān)閉到位檢測、下沉量檢測、車門開啟力檢測等試驗(yàn)參數(shù)；
系統(tǒng)維護(hù)模塊：可以單獨(dú)控制前后側(cè)門外開門、前后側(cè)門開啟、引擎蓋門解鎖、引擎蓋門開啟、行李箱門鎖開啟、行李箱門開啟等動(dòng)作便于調(diào)試。
系統(tǒng)功能模塊：分為系統(tǒng)管理模塊、打印模塊、可更改相關(guān)試驗(yàn)報(bào)表內(nèi)容、打印試驗(yàn)報(bào)告。
 
十、試驗(yàn)臺(tái)技術(shù)指標(biāo)
2  推拉力：0～300N；
2  傳感器精度：拉壓力：±0.3% FS ；
2  系統(tǒng)測試精度：≤1% FS ；控制方式：計(jì)算機(jī)控制，保證動(dòng)作有效執(zhí)行，同時(shí)檢測相關(guān)數(shù)據(jù)
2  使用環(huán)境：
2  電源：220V，50HZ； 氣源：0.6 MPa；
2  溫度：-5℃﹀45℃ 濕度范圍：≤95%（相對濕度）
介質(zhì)：干燥壓縮空氣
 
十一、使用條件
◇ 濕度范圍：0-90%（無結(jié)露）；
◇ 使用溫度范圍：-15-45℃；
◇ 供電電壓：AC 220V±10%/50Hz，接地線；
◇ 工作制式：8小時(shí)工作制；
◇ 氣源：0.6~0.8MPa，流量5L/S；