用刮刀以人工方法修整工件表面形狀、粗糙度。
通常機(jī)床的導(dǎo)軌、拖板，滑動(dòng)軸承的軸瓦都是用刮研的方法作精加工而成的．
鏟刮分為 
1、粗刮：若工件表面比較粗糙、加工痕跡較深或表面嚴(yán)重生銹、不平或扭曲、刮削余量在0.005mm以上時(shí)，應(yīng)先粗刮。粗刮的特點(diǎn)是采用長刮刀，行程較長（10mm~15mm之間），刀痕較寬（10mm），

刮刀痕跡順向，成片不重復(fù)。機(jī)械加工的刀痕掛除后，即可研點(diǎn)，并按顯出的高點(diǎn)刮削。當(dāng)工件表面研點(diǎn)每25㎡×25㎡上為4~6點(diǎn)并留有細(xì)刮加工余量時(shí)，可開始細(xì)刮。
2、細(xì)刮：細(xì)刮就是將粗刮后的高點(diǎn)刮去，其特點(diǎn)是采用短刮法（刀痕寬約6mm，長5mm~10mm），研點(diǎn)分散快。細(xì)刮時(shí)要朝著一定方向刮，刮完一遍，刮時(shí)要成45度或60度方向交叉刮出網(wǎng)紋。

當(dāng)平均研點(diǎn)每25㎡×25㎡上為10~14點(diǎn)時(shí)，即可結(jié)束細(xì)刮。
3、精刮：在細(xì)刮的基礎(chǔ)上進(jìn)行精刮，采用小刮刀或帶圓弧的精刮刀，刀痕寬約4mm，平均研點(diǎn)每25㎡×25㎡上應(yīng)為20~25點(diǎn)，常用于檢驗(yàn)工具、導(dǎo)軌和緊密工具接觸面的刮削。
4、刮花：刮花的作用一是美觀，二是有積存潤滑油的功能。一般常見的花紋有：斜花紋、燕形花紋和魚鱗花紋等。另外，還可通過觀察原花紋的完整和消失的情況來判斷平面工作后的磨損程度。