控制系統(tǒng):無人控制系統(tǒng)、PCC控制系統(tǒng)、西門子控制系統(tǒng)、DCS控制系統(tǒng)、礦熱爐 控制系統(tǒng)、礦熱爐自動化配料系統(tǒng)、礦熱爐…
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更新日期2019-12-14 17:49
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科銳智控 |
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寧夏搬運機(jī)器人就選科銳智控
科技是首要生產(chǎn)力,寧夏科銳智能控制工程有限公司響應(yīng)時代的號召,引進(jìn)先進(jìn)的自動化成套控制系統(tǒng)的生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)技術(shù)。不僅提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率還的提升了產(chǎn)品的質(zhì)量。好的產(chǎn)品要有的質(zhì)感和分量,寧夏搬運機(jī)器人是公司的主打產(chǎn)品。該款產(chǎn)品主要體現(xiàn)了我司對產(chǎn)品的嚴(yán)格要求,我司要求每一個產(chǎn)品不只是要從外觀上吸引顧客更要從質(zhì)量上留住顧客。每一個愿意嘗試的顧客都是潛在顧客,把潛在顧客變成忠實顧客是我司的目標(biāo)。
驅(qū)動機(jī)構(gòu)是搬運機(jī)器人的重要組成部分。根據(jù)動力源的不同,工業(yè)機(jī)械手的驅(qū)動機(jī)構(gòu)大致可分為液壓、氣動、電動和機(jī)械驅(qū)動等四類。(1)液壓傳動。具有較大功率體積比,常用于大負(fù)載的場合;壓力、流量均容易控制,可無級調(diào)速;反應(yīng)靈敏,可實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制,維修方便;但液體對溫度變化敏感,油液泄漏易著火;中小型專用機(jī)械手或機(jī)器人都有應(yīng)用,重型機(jī)械手多為液壓驅(qū)動;液壓元件成本較高,油路也比較復(fù)雜。(2)氣壓傳動。氣動系統(tǒng)簡單,成本低,適合于節(jié)拍快、負(fù)載小且精度要求不高的場合,常用于點位控制、抓取、彈性握持和真空吸附,可高速,但沖擊較嚴(yán)重,定位困難;維修簡單,能在高溫、粉塵等惡劣環(huán)境中使用,泄漏無影響;中小型專用機(jī)械手或機(jī)器人都有應(yīng)用。(3)電動。有異步電機(jī)、直流電機(jī)、步進(jìn)或伺服電機(jī)等電動驅(qū)動方式。電動機(jī)使用簡單,且隨著材料性能的提高,電動機(jī)性能也逐漸提高,目前主要適合于中等負(fù)載,特別是適合動作復(fù)雜、運動軌跡嚴(yán)格的工業(yè)機(jī)器人和各種微型機(jī)器人。(4)制動器:制動器及其作用: 制動器是將機(jī)械運動部分的能量變?yōu)闊崮茚尫牛瑥亩惯\動的機(jī)械速度降低或者停止的裝置,它大致可分為機(jī)械制動器和電氣制動起兩類。 在機(jī)器人機(jī)構(gòu)中,學(xué)要使用制動器的情況如下:① 特殊情況下的瞬間停止和需要采取安全措施② 停電時,防止運動部分下滑而破壞其他裝置。機(jī)械制動器:機(jī)械制動器有螺旋式自動加載制動器、盤式制動器、閘瓦式制動器和電磁制動器等幾種。其中最典型的是電磁制動器。在機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)中常使用伺服電動機(jī),伺服電機(jī)本身的特性決定了電磁制動器是不可缺少的部件。從原理上講,這種制動器就是用彈簧力制動的盤式制動器,只有勵磁電流通過線圈時制動器打開,這時制動器不起制動作用,而當(dāng)電源斷開線圈中無勵磁電流時,在彈簧力的作用下處于制動狀態(tài)的常閉方式。因此這種制動器被稱為無勵磁動作型電磁制動器。又因為這種制動器常用于安全制動場合,所以也稱為安全制動器。電氣制動器電動機(jī)是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置,反之,他也具有將旋轉(zhuǎn)機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的發(fā)電功能。換言之,伺服電機(jī)是一種能量轉(zhuǎn)換裝置,可將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,同時也能通過其反過程來達(dá)到制動的目的。但對于直流電機(jī)、同步電機(jī)和感應(yīng)電機(jī)等各種不同類型的電機(jī),必須分別采用適當(dāng)?shù)闹苿与娐贰?/p>
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