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擺線減速機價格，在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H組織、兩個擺線輪的中心孔即為偏疼套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速組織，（為了減小沖突，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。 當輸入軸帶著偏疼套滾動一周時，因為擺線輪上齒廓曲線的特色及其受針齒輪上針齒約束之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時，偏疼套亦滾動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒然后得到減速，再憑借W輸出組織，將擺線輪的低速自轉運動經過銷軸，傳遞給輸出軸，然后取得較低的輸出轉速。 高速比和高功率單級傳動，就能達到1：87的減速比，功率在90%以上，如果選用多級傳動，減速比更大。 結構緊湊體積小因為選用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型取得盡可能小的尺寸。 運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，堆疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振蕩和嗓聲約束在最小程度。 使用牢靠、壽命長因首要零件選用高碳鉻鋼資料，經淬火處理（HRC58～62）取得高強度，而且，部分傳動觸摸選用了滾動沖突，所以經久耐用壽命長。

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