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商洛ZTP型鐵路機(jī)車直流電動機(jī)，直流電動機(jī)是將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動機(jī)。分為兩部分：定子與轉(zhuǎn)子。定子包括：主磁極，機(jī)座，電刷裝置等。轉(zhuǎn)子包括：電樞鐵芯，電樞繞組，軸等。直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)，一般是以下兩方面的原引起的，可分別采取措施予以處理：（1）電源電壓波動或控制系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)整不當(dāng)，使電動機(jī)的轉(zhuǎn)速時快時慢，嚴(yán)重時甚至引起電機(jī)振蕩。處理的方法是：注意測試電樞回路、勵磁回路的電源電壓有無變化，若電源電壓波動較大，應(yīng)首先排除電源故障。電源電壓的波動常與調(diào)速系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)整不當(dāng)有關(guān)，應(yīng)根據(jù)具體情況，將有關(guān)參數(shù)調(diào)整好。（2）電動機(jī)的內(nèi)部故障，如電刷偏離中心線位置，串勵繞組、換向極繞組的極性接反，使電動機(jī)的負(fù)載發(fā)生變化，造成轉(zhuǎn)速波動較大。處理方法是：注意檢查校正電刷的中性線位置，檢查各繞組的連接線極性是否正確。同時也要觀察電刷下有無火花，電樞電流有無明顯變化，以便分析判斷故障原因。

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