搬運(yùn)機(jī)器人是可以驚醒自動化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。

最早的搬運(yùn)機(jī)器人出現(xiàn)在1960年的美國，搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指工一個加工位置移到另一個加工位置。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝在不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件，大大減輕了人類繁重的體力勞動。世界上使用的搬運(yùn)機(jī)器人逾10萬臺，被廣泛用于機(jī)床上下料，沖壓機(jī)自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等自動搬運(yùn)、部分發(fā)達(dá)國家已制定出人工搬運(yùn)的標(biāo)準(zhǔn)限度，超過限度的必須有搬運(yùn)機(jī)器人來完成。

搬運(yùn)機(jī)器人是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項高新技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓技術(shù)，自動控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)等可續(xù)領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。它的優(yōu)點是可以通過編程額安恒各種預(yù)期的任務(wù)滿載自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。