三維柔性焊接夾具種類按使用特點可分為：①萬能通用夾具。如機用虎鉗、卡盤、吸盤、分度頭和回轉工作臺等，有很大的通用性，能較好地適應加工工序和加工對象的變換，其結構已定型，尺寸、規格已系列化，其中大多數已成為機床的一種標準附件。②專用性夾具。為某種產品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設計制造，服務對象專一，針對性很強，一般由產品制造廠自行設計。常用的有車床夾具、銑床夾具、鉆模、鏜模和隨行夾具。③可調夾具。可以更換或調整元件的專用夾具。④組合夾具。由不同形狀、規格和用途的標準化元件組成的夾具，適用于新產品試制和產品經常更換的單件、小批生產以及臨時任務。但是當需要對一些小零件進行焊接或者打孔時，并沒有通用性的夾具來進行夾緊，需要進行相對應的設計，現有夾具通用性不夠。

綜合考慮了結構合理性、工藝性、經濟型、標準化以及各種夾具體的優缺點等，選擇夾具體毛坯制造方法為鑄造三維柔性焊接夾具體;考慮到定位的精確度，要求定位定位器和夾緊器的銷孔在裝配時配作;考慮到焊件小，三維柔性焊接夾具體的強度要求以及夾具體的結構要求，沒有在夾具體上設計加強筋。

三維柔性焊接工裝是一種可以自由組合的多功能組合夾具，可適應不同的工件形狀，幾套夾具系統就可以替代大量高成本的專用工裝，使用該工裝后，可以省去因產品變化而投入的專用工裝的費用和時間。在多品種、個性化的汽車生產中，它的經濟性尤為明顯。國外有數據表明，9套以上專用焊接夾具的成本(我國5～6套)就超過一套柔性夾具。目前我國汽車制造企業每年增加幾十套專用焊接夾具是很常見的，選用柔性夾具的經濟性顯而易見。