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焦化設備的電機車是焦化生產的重要工藝設備，焦爐生產環境惡劣、生產率低下、操作質量落后。如何將處于爐頂溫度高、有害氣體及粉塵多、勞動強度大的操作工人解放出來，提高勞動生產率、降低生產成本、保證生產是焦化行業一直期待解決的難題。隨著國內外機械設備制造質量的逐步提高和自動化技術的飛速發展，西歐、日本等先后對焦爐電機車自動生產進行了大量的研究和開發，其中機車自動定位和行走技術是實現焦爐機車無人駕駛的關鍵。目前德國、芬蘭、法國、日本以及我國的多座焦爐實現了自動定位，有些先在熄焦電機車實現了無人駕駛。近幾年隨著無線數據傳輸技術計算機技術、保障技術進一步發展，焦爐機車生產的無人化管理己經是提到議事口程的攻關課題，特別是推焦機車生產的智能管理是研究的核心。

焦炭是冶金生產中不可缺少的原料之一，在冶金生產中，焦炭質量的好壞直接影響到冶金產品的質量，焦炭生產作為冶金生產過程的重要環節，一直以來都受到了國內外冶金企業的廣泛重視。煉焦是將煤在炭化室內高溫干餾形成焦炭的過程，煉焦工藝主要分為裝煤、平煤、干餾、推焦、攔焦、熄焦等。正常生產的焦爐每孔炭化室都應按周轉時間進行煤的干餾煉焦和出爐操作，由于焦爐機械只能逐孔裝煤、推焦、攔焦和熄焦，所以依據裝煤、推焦等順序制定合理的推焦計劃。

因此，合理制定推焦計劃，實行焦爐作業的優化調度是有效提高焦炭產量，保證焦炭質量的關鍵之一，對于冶金企業提高經濟效益，增強企業競爭力具有重要意義。

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