擺線馬達是一種內嚙合擺線齒輪式的小型、低速、大扭矩的液壓馬達。其結構簡單、低速性能好，短期超載能力強. 擺線馬達里面有一個定子和一個活動葉片，定子、葉片和傳動軸把馬達分成兩個腔，每個腔有一個油口，當一個油口進油時另一個出油，進油的推動葉片擺動。 擺線液壓馬達是一軸配流鑲齒定轉子副式的小型低速大扭矩液壓馬達，優點如下： 1、體積小，重量輕，它的外形尺寸比同樣扭矩的其它類型液壓馬達小得多。 2、轉速范圍廣，可無級調速， 穩定轉速可達15轉/分，安裝布置方便，投資費用低。 3、在液壓系統中可串聯使用，也可并聯使用。 4、轉動慣性小，在負載下容易起動，正反轉都可使用，而且換向時不用停機。 擺線液壓馬達用途廣泛，主要用于農業、漁業、輕工業、起重運輸、礦山、工程機械等多種機械的回轉機構中。 國外應用擺線液壓馬達的例子： 1 農業用：各種聯合收割機，播種機，旋耕機，割草機，噴霧機，飼料攪拌機，地面鉆孔機。 2 漁業用：起網機。 3 輕工業用：卷繞機，紡織機，印刷機，營業用洗滌機。 4 建筑工業用：壓路機，水泥攪拌機，清掃車。 二、結構及性能特點 擺線液壓馬達為輸出軸與配流閥一體成型，鑲齒式定轉子副擺線液壓馬達。主要功能特點： 1 采用了端面配流和軸面配流，結構簡單緊湊，配流精度高； 2 采用鑲齒定轉子副，機械效率高，高壓運轉壽命長； 3 采用雙聯角接球軸承，可以承受較大的徑向和軸向負載，摩擦力小，機械效率高。 4 先進的配流機構設計，具有配流精度高和磨損自動補償的特點。 5 馬達允許串聯和并聯使用，串聯使用時應接外泄油口。 6 采用圓錐滾子軸承支撐設計，具有較大的徑向承載能力，使得馬達可直接驅動工作機構。 7 多種法蘭、輸出軸、油口等安裝連接形式。 三、運轉注意事項　 （1）運轉前檢查液壓系統全部元件是否連接正確，通過濾清器把油加到指定高度。 （2）在無負荷狀態下起動運轉10~15分鐘，并進行排氣、油箱中有泡沫，系統有噪音，以及馬達油缸有滯進都證明系統中有空氣。 （3）排除空氣后，加滿油箱，再開始給馬達漸漸增加負荷，直到 負荷，觀察是否有不正?，F象，如噪聲、油升和漏油等。 （4）通過運轉50小時更換一次油，以后更換按保養規則進行。 （5）如非馬達故障，請不要輕易拆卸。 四、拆卸和裝配 泰勒姆斯液壓馬達故障需要拆裝時，請注意以下事項： （1）拆裝時不要碰傷各結合面，如有碰傷，需修整后才能裝配。 （2）裝配前用 或 洗凈所有零件，禁止使用棉紗或破布擦洗零件，應用毛刷或綢布，切不可將橡膠圈浸在 中。馬達裝好后，在裝機前需往兩油口加50~100毫升的液壓油，轉動輸出油，如無異常現象方可裝機。 （3）為保證馬達旋轉方向正確，需注意轉子與輸出軸的位置關系。 （4）后蓋螺栓必須對角漸次擰緊，緊固力矩為4~5公斤力·米。


主要作用


定壓溢流作用:在定量泵節流調節系統中，定量泵提供的是恒定流量。當系統壓力增大時，會使流量需求減小。此時溢流閥開啟，使多余流量溢回油箱，保證溢流閥進口壓力，即泵出口壓力恒定(閥口常隨壓力波動開啟)。

穩壓作用:溢流閥串聯在回油路上，溢流閥產生背壓，運動部件平穩性增加。

系統卸荷作用:在溢流閥的遙控口串接溢小流量的電磁閥，當電磁鐵通電時，溢流閥的遙控口通油箱，此時液壓泵卸荷。溢流閥此時作為卸荷閥使用。

安全保護作用:系統正常工作時，閥門關閉。只有負載超過規定的極限(系統壓力超過調定壓力)時開啟溢流，進行過載保護，使系統壓力不再增加(通常使溢流閥的調定壓力比系統最高工作壓力高10%~20%)。

實際應用中一般有:作卸荷閥用，作遠程調壓閥，作高低壓多級控制閥，作順序閥，用于產生背壓(串在回油路上)。

溢流閥一般有兩種結構:1、直動型溢流閥 。2、先導式溢流閥。

對溢流閥的主要要求:調壓范圍大，調壓偏差小，壓力振擺小，動作靈敏，過載能力大，噪聲小。





---電氣比例閥

自動控制可分成斷續控制和連續控制。斷續控制即開關控制。氣動控制系統中使用動作頻率較低的開關式(ON-OFF)的換向閥來控制氣路的通斷?？繙p壓閥來調節所需要的壓力，靠節流閥來調節所需要的流量。這種傳統的氣動控制系統要想要有多個輸出力和多個運動速度，就需要多個減壓閥、節流閥及換向閥。這樣，不僅元件需要多，成本高，構成系統復雜，且許多元件都需要預先進行人工調節。電氣比例閥控制屬于連續控制，其特點是輸出量隨輸入量的變化而變化，輸出量與輸入量之間存在一定的比例關系。比例控制有開環控制和閉環控制之分。