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裝載機轉向系統的發展主要有助力轉向系統、負荷傳感全液壓轉向器和優先閥轉向系統、流量放大轉向系統3種型式，以下就負荷傳感全液壓轉向器和優先閥轉向系統中的優先閥及其發展——優先卸荷閥和高低卸荷優先閥進行說明和分析。
詳細信息
丹佛斯優先閥152BB143OLS120
 

優先閥結構如圖1a所示主要由轉向安全閥、彈簧、閥芯及閥體組成。其工作原理見圖1b，其中P口為轉向泵進油口，CF口與轉向器進油口連接，EF口與工作系統的多路閥進油口連接，LS口與轉向器的控制口連接，T口為安全閥回油口。
當P口進油時，液壓油經閥芯3優先供應到CF口。當轉向器不工作時，CF口處于封閉狀態，此時LS口的壓力為零，閥芯右端進油，液壓力作用在閥芯右端，克服彈簧2的預壓力，使閥芯向左移動，此時P口與EF口連通，轉向泵油合流到工作系統中去，從而實現雙泵合流。當轉向器工作時，CF口經轉向器與轉向油缸連接，轉向泵來油進入轉向油缸，使裝載機轉向；LS口的壓力信號通過節流小孔作用在閥芯的左端，此時閥芯右端的壓力較轉向器出口的壓力低，由于閥芯左右兩端壓差的變化及彈簧的作用，當轉向器轉速很大時，使得閥芯向右移動至關閉，液壓油優先供給轉向。當轉向負荷超過額定值時，LS口的壓力油使轉向安全閥1開啟，LS口卸壓，閥芯左移，轉向泵來油合流到工作系統中。當工作系統不工作時，經多路閥中的中立位置卸荷。
但是，負荷傳感全液壓轉向器和優先閥轉向系統在工作系統處于高壓小流量工作狀態時，其合流到工作系統中去的油液是多余的，此時轉向系統承受著與工作系統同樣的高壓。為此在優先閥的基礎上，增加了高壓卸荷部分，便成了優先卸荷閥。
丹佛斯優先閥152BB143OLS120
高低壓卸荷優先閥
在圖2a的A-A位置添加了低壓卸荷部件，如圖3所示。當EF口處于低壓時（一般在2MPa以下），系統處于不工作狀態，EF口的壓力油經左側Ø4小孔，經過閥芯內孔到油道b，推開卸載閥芯直接回油箱。當EF口壓力超過2MPa時，系統處于工作狀態，壓力油經右側Ø4小孔推動閥芯，克服彈簧阻力向左移動，使左側Ø4小孔關閉，油道b沒有油液流動，使卸載閥芯處于左側位置，EF口不卸荷，其壓力油合流到工作系統。



優先閥


優先閥結構主要由轉向安全閥、彈簧、閥芯及閥體組成。，其中P口為轉向泵進油口，CF口與轉向器進油口連接，EF口與工作系統的多路閥進油口連接，LS口與轉向器的控制口連接，T口為安全閥回油口。

當P口進油時，液壓油經閥芯3優先供應到CF口。當轉向器不工作時，CF口處于封閉狀態，此時LS口的壓力為零，閥芯右端進油，液壓力作用在閥芯右端，克服彈簧2的預壓力，使閥芯向左移動，此時P口與EF口連通，轉向泵油合流到工作系統中去，從而實現雙泵合流。當轉向器工作時，CF口經轉向器與轉向油缸連接，轉向泵來油進入轉向油缸，使裝載機轉向；LS口的壓力信號通過節流小孔作用在閥芯的左端，此時閥芯右端的壓力較轉向器出口的壓力低，由于閥芯左右兩端壓差的變化及彈簧的作用，當轉向器轉速很大時，使得閥芯向右移動至關閉，液壓油優先供給轉向。當轉向負荷超過額定值時，LS口的壓力油使轉向安全閥1開啟，LS口卸壓，閥芯左移，轉向泵來油合流到工作系統中。當工作系統不工作時，經多路閥中的中立位置卸荷。

但是，負荷傳感全液壓轉向器和優先閥轉向系統在工作系統處于高壓小流量工作狀態時，其合流到工作系統中去的油液是多余的，此時轉向系統承受著與工作系統同樣的高壓。為此在優先閥的基礎上，增加了高壓卸荷部分，便成了優先卸荷閥。


工作原理
六通換向閥主要由閥體、密封組件、凸輪、閥桿、手柄和閥蓋等零部件組成(圖1)。閥門由手柄驅動，通過手柄帶動閥桿與凸輪旋轉，凸輪具有定位驅動與鎖定密封組件的開啟與關閉功能。手柄逆時針旋轉，兩組密封組件分別在凸輪的作用下關閉下端的兩個通道，上端的兩個通道分別與管道裝置的進口相通。反之，上端的兩個通道關閉，下端兩個通道與管道裝置的進口相通，實現了不停車換向。

1上閥蓋 2手柄 3閥桿 4凸輪 5密封組件 6閥蓋 7閥體

(1)六通閥的閥體由隔板分成兩腔，每腔都有3個通道，中間為進油口，兩端為出油口。閥體為碳鋼板焊結構，體積小，質量輕，結構緊湊，提高了材料的利用率，縮短了生產周期，降低了成本。密封面堆焊不銹鋼，防銹耐腐蝕，密封面經過精加工后拋光研磨，表面粗糙度Ra≤0.8μm。

(2)六通閥有兩組密封組件。每組密封組件(圖2)由閥瓣、密封圈、調整塊、調節螺釘、夾板和螺栓組成。閥瓣為碳鋼板焊件，設有加強筋，即增加閥瓣強度又起導向作用，保證每組閥瓣間的同軸度。閥瓣上鑲嵌聚氨脂橡膠圈，該材料具有耐油、耐磨損、性能穩定、密封良好和使用壽命長的特點。在凸輪的作用下，密封圈的球面與閥體密封面相接觸產生擠壓彈性變形，達到密封效果。調整塊和調節螺釘在兩組密封組件不能同步到位時可起調整作用，確保各通道密封性能同步到位。

1夾板 2螺栓 3調整塊 4閥瓣 5密封圈 6調整螺釘

(3)閥桿與閥體隔板和上閥蓋間的軸向密封采用O形圈。

(4)閥體隔板及上閥蓋軸孔部位鑲有銅套，可減小與O形圈間的摩擦力矩，密封組件開啟與關閉靈活，操作力矩小。

(5)上閥蓋設有指示牌及限位螺釘，閥桿上安裝指針，明確指示各通道的接通狀況，易于操作。