換向器是直流永磁串激電動機上為了能夠讓電動機持續轉動下去的一個部件。電刷在集電環上運行時，在其接觸面上形成一層均勻、適度、穩定的氧化膜，這是電機運行良好的主要標志之一。由于這層氧化膜的存在，改變了電刷與集電環的接觸特性、減少了優質電機機殼，標準電機機殼，特殊電機機殼，專業生產各種電機機殼摩擦、降低磨損、延長使用壽命。氧化膜是一種復合薄膜，其組成成分與電刷型號及集電環的材料成分有關。氧化膜的正常厚度在8～10O m的范圍內，一般為25 m。用電子顯微鏡觀察發現，碳刷與集電環接觸面是由無數個點相接觸。有刷電機是內含電刷裝置的將電能轉換成機械能(電動機)或將機械能轉換成電能(發電機)的旋轉電機。區別于無刷電機，電刷裝置是用來引入或引出電壓和電流的。有刷電機是所有電機的基礎，它具有啟動快、制動及時、可在大范圍內平滑地調速、控制電路相對簡單等特點。

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