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輪對分為車輛輪對和機車輪對兩類。機車輪對又依機車類型分為蒸汽機車輪對、柴油機車輪對、電力機車輪對和動車組的動軸輪對等。柴油機車、電力機車以及動車組的動軸輪對在軸身上裝有傳動齒輪。現代高速客車和動車組均采用盤形制動，在軸身或車輪上裝有制動盤。蒸汽機車的輪對有導輪輪對、動輪輪對、從輪輪對和煤水車輪對之分。導輪輪對位于機車前部，起機車導向的作用。動輪輪對起傳遞機車動力的作用，直接由汽缸活塞通過搖桿帶動的為主動輪輪對，由主動輪通過連桿帶動的為他動輪輪對。動輪輪對的輪心上有曲柄、曲拐銷孔和均衡塊，且左右兩輪的曲柄在組裝時應有90°相位差。動輪和導輪的軸承都在車輪內側。從輪輪對和煤水車輪對與客貨車輛輪對形狀相似。 
輪對按車軸適用的軸承類型可分為滾動軸承輪對和滑動軸承輪對。中國鐵路的客車已全部采用滾動軸承輪對，采用滾動軸承輪對的貨車也日益增多。 

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