日本安川CIMRE7U20P4 

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世上沒有絕望的處境，只有對處境絕望的人。

希望，中海德讓您相信希望一直存在。

暢銷品牌：

瑞士：ABB、

美國：AB、FOXBORO、Honeywell、DANAHER伺服、羅斯蒙特、KOLLMORGEN伺服驅(qū)動(dòng)、丹佛斯

德國：力士樂、KUKA、SIEMENS、SEW

日本：三菱、安川、松下

中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司秉承顧客導(dǎo)向的經(jīng)營理念和品牌立業(yè)。

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安川伺服電機(jī)特性主要有哪些呢

    安川伺服電機(jī)由于新控制算法的擴(kuò)充，實(shí)現(xiàn)了模式跟蹤控制，制振控制，強(qiáng)化了對振動(dòng)的控制。

此外，安川伺服電機(jī)因采用了高分辨率串行編碼器（ 16 ， 17bits ），提高了定位精度。 d-q 軸變換電流控制系統(tǒng)的采用，轉(zhuǎn)矩控制精度（重復(fù)性）亦提高了± 5% 至± 2% 。安川伺服電機(jī)采用了速度觀測控制，使電機(jī)的速度波動(dòng)大幅度減低，低速下亦可平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。安川伺服電機(jī)采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了 1/2 。

安川伺服電機(jī)特性：

1.采用獨(dú)特算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達(dá)到500HZ；安川伺服電機(jī)定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往產(chǎn)品1/4。

2.具有共振抑制和控制功能：安川伺服電機(jī) 可彌補(bǔ)機(jī)械的剛性不足，從而實(shí)現(xiàn)高速定位。

3.具有全閉環(huán)控制功能：通過外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。

4.安川伺服電機(jī)具有一系列方便使用的功能：

（1）內(nèi)藏頻率解析機(jī)能（FFT），從而可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。

（2）有兩種自動(dòng)增益調(diào)整方式：常規(guī)自動(dòng)增益調(diào)整和實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整。

（3）安川伺服電機(jī)配有RS485,RS232C通信口，上位控制器可同時(shí)控制多達(dá)16個(gè)軸。

5.安川伺服電機(jī) 防護(hù)等級達(dá)IP56，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。

6.電機(jī)可配用多種編碼器，適應(yīng)各種用戶需要：

 

（1）普通型：2500p/r增量式編碼器。

（2）高精度型：17位型（217）增量式編碼器。

（3）安川伺服電機(jī)特殊型：17位型（217）絕對式編碼器。

日本安川電機(jī)是日本制造伺服電機(jī)資格最老的企業(yè)之一，同時(shí)也是世界最好的伺服電機(jī)生產(chǎn)商之一。其特點(diǎn)是：

1、設(shè)定簡單　在線自學(xué)習(xí)功能能夠自動(dòng)測定機(jī)械的必要參數(shù)，自動(dòng)設(shè)定必要的伺服增益，初學(xué)者也能很快得心應(yīng)手的應(yīng)用。

2、電機(jī)自動(dòng)識別　自動(dòng)識別伺服電機(jī)的容量和型號，自動(dòng)設(shè)定電機(jī)參數(shù)。

3、維護(hù)簡單　主控回路分離布線，用戶參數(shù)可在控制器上直接設(shè)定，減少了配線（絕對編碼器配線數(shù)從15減少到7根，增量式從9根減少到5根），這些都使 安川伺服 電機(jī)配線、維護(hù)更加簡單方便。

安川伺服電機(jī)高性能

1、整定時(shí)間短　　擴(kuò)充了新的控制算法，實(shí)現(xiàn)了模式跟蹤控制、制振控制，強(qiáng)化了對振動(dòng)的抑制。對于低剛性機(jī)械，定位時(shí)間比原產(chǎn)品縮短了2/3。

2、高速高精度　　采用高分辨率的編碼器（16位、17位），提高了位置控制精度。采用d-p軸變換電流控制法，將轉(zhuǎn)矩控制精度從±5%提高到±2%。

3、平穩(wěn)運(yùn)行

采用速度跟蹤控制技術(shù)，減小了電機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)，低速下也能極平穩(wěn)地運(yùn)行。

 

 

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B

Compatible servo drives

Sigma-II

XtraDrive

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SGMUH-40DCA6C-OY

 

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XD-50-TN

Servo motor model Compatible drives

Sigma-II

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SGDH-2BDE

SGMBH-3ZDCA61

SGDH-3ZDE

SGMBH-3GDCA61

SGDH-3GDE

SGMBH-4EDCA61

SGDH-4EDE

SGMBH-3GDCAL1

SGDH-3GDE

SGMBH-4EDCAL1

SGDH-4EDE

SGMBH-5EDCAL1

SGDH-5EDE

SGMBH-2BDCA6C

SGDH-2BDE

SGMBH-3ZDCA6C

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SGMBH-3GDCALC

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SGMBH-4EDCALC

SGDH-4EDE

SGMBH-2BD2A61

SGDH-2BDE

SGMBH-3ZD2A61

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SGMBH-4ED2A61

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歐姆龍

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5 m

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10 m

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15 m

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