小朋友，我看你骨骼清奇，并非凡人，將來必成大業！

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然后我們一起拯救世界如何?

大量的工程實踐表明，PLC外部輸入、輸出設備的故障率遠遠高于PLC本身的故障率，而這些設備出現故障后，PLC一般不能覺察出來，可能使故障擴大，直至強電保護裝置動作后才停機，有時甚至會造成設備和人身事故。停機后，查找故障也要花費很多時間。為了及時發現故障，在沒有釀成事故之前使PLC自動停機和報警，也為了方便查找故障，提高維修效率，可用PLC程序實現故障的自診斷和自處理。

現代的PLC擁有大量的軟件資源，如FX2N系列PLC有幾千點輔助繼電器、幾百點定時器和計數器，有相當大的裕量，可以把這些資源利用起來，用于故障檢測。

（1）超時檢測機械設備在各工步的動作所需的時間一般是不變的，即使變化也不會太大，因此可以以這些時間為參考，在PLC發出輸出信號，相應的外部執行機構開始動作時啟動一個定時器定時，定時器的設定值比正常情況下該動作的持續時間長20％左右。例如設某執行機構（如電動機）在正常情況下運行50s后，它驅動的部件使限位開關動作，發出動作結束信號。若該執行機構的動作時間超過60s（即對應定時器的設定時間），PLC還沒有接收到動作結束信號，定時器延時接通的常開觸點發出故障信號，該信號停止正常的循環程序，啟動報警和故障顯示程序，使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類，及時采取排除故障的措施。

（2）邏輯錯誤檢測在系統正常運行時，PLC的輸入、輸出信號和內部的信號（如輔助繼電器的狀態）相互之間存在著確定的關系，如出現異常的邏輯信號，則說明出現了故障。因此，可以編制一些常見故障的異常邏輯關系，一旦異常邏輯關系為ON狀態，就應按故障處理。例如某機械運動過程中先后有兩個限位開關動作，這兩個信號不會同時為ON狀態，若它們同時為ON，說明至少有一個限位開關被卡死，應停機進行處理。

3．消除預知干擾

某些干擾是可以預知的，如PLC的輸出命令使執行機構（如大功率電動機、電磁鐵）動作，常常會伴隨產生火花、電弧等干擾信號，它們產生的干擾信號可能使PLC接收錯誤的信息。在容易產生這些干擾的時間內，可用軟件封鎖PLC的某些輸入信號，在干擾易發期過去后，再取消封鎖。

采用冗余系統或熱備用系統

某些控制系統（如化工、造紙、冶金、核電站等）要求有極高的可靠性，如果控制系統出現故障，由此引起停產或設備損壞將造成極大的經濟損失。因此，僅僅通過提高PLC控制系統的自身可靠性是滿足不了要求。在這種要求極高可靠性的大型系統中，常采用冗余系統或熱備用系統來有效地解決上述問題。

部分型號；

BASIC UNIT  07KT94-S    GJR5252100R2201
20-VB00460
ANALOG  INPUT UNIT 07AL90-S     GJR5251200R0202
140SAI94000S 面價20500   
UNYSPUEFUV1X
unyspuefucd80
6ES7212-1AB22-0xB0
SGML-01AF12電機
SGML-01AF12電機
SGML-01AF12電機

P21NSXA-LNN-NS-02    5臺
3VF6211-2DM44-OAN2 
F-4030-QH00AA 
HX-CLD702   1臺
光纖轉接箱|81001-334-51-R||||AB| 只 1
觸摸通訊轉接板|80190-600-01-R||||AB| 塊 1
熔斷器|80025-239-05-R||700V/250A||AB| 只 12
功率單元|81001-451-63-R||180-AC3||AB| 塊 6
功率單元DC-DC板|80190-560-01-R||1200V||AB| 塊 1
觸摸屏|81001-991-72-R||||AB| 臺 1
PWM板|81001-957-60-R||||AB| 塊 1
CPU板|81001-952-50-R||||AB| 塊 1
AT板|81001-950-30-R||||AB| 塊 1
DB板|80190-880-10-R||||AB| 塊 1
通訊電纜|6SX7005-0AB00||||西門子|SIMOREG整流器與PC通訊用 根 1
壓差變送器_PMD235_-300-300KPa Ｅ+Ｈ 個 3
266DSHASKA1B1V1B2C1 0-1.0KPa  4-20mA帶HART 數量1臺
266DSHASKA1B1V1B2C1 0-1.0KPa  4-20mA帶HART
日本YASKAWA安川伺服電機：
SGMGH-09ACA61  1臺 
XUJ-M06031 光電開關  施耐德
XUL-M06031
2711P-T15C4D8
1783-BMS12T4E2CGL  27200
OTION ENGINEERING 運動板 XMP-PCI  2 個
HMDLB3800T33W    1個 
IC695RMX128  18100
ABB Panel 800 PP865A.
3BSE042236R2，數量1個
MV156-PDPMV1





Honeywell：
系統軟件包 2000點  EBI(2000 point/48 reader)  1套
冷源系統接口集成     43195390-502                     2臺
照明系統接口集成     43195390-502                     2臺
變配電通訊接口集成   43195390-502                     2臺
電力監控系統接口集成   43195390-502                     2臺
電梯系統接口集成        43195390-502                     2臺
風管式溫度傳感器        T7006E                               1臺
溫濕度傳感器，NT20K    H7058A                           1臺
數字量輸入模塊            XF523A,12DI                    2臺
數字量輸出模塊             XF524A,6DO                   2臺
CPU模塊                      XC5010C                         2臺
電源模塊                      XP502A                             2臺
模擬量輸入模塊            XF521A,8AI                     2臺
模擬量輸出模塊             XF522A,8AO                    2臺
風道式空氣質量傳感器    AIR200AD                      1支
溫濕度傳感器，NT20K   H7058A                          1支
A20B-2101-0040   4-10個
A20B-2100-0741   3-5個
ha-lf55k24 
mr-h55kan4
mr-hp55ka4  各一臺




LUB32




伺服控制器    CACR-PR05-AC3ER    1個
伺服驅動   P88D-H522     1個