工程上將結構或構件連接在支承物上的裝置，稱為支座。在工程上常常通過支座將構件支承在基礎或另一靜止的構件上。支座對構件就是一種約束。支座對它所支承的構件的約束反力也叫支座反力。支座的構造是多種多樣的，其具體情況也是比較復雜的，只有加以簡化，歸納成幾個類型，才便于分析計算。建筑結構的支座通常分為固定鉸支座，滑移支座，固定(端)支座和輥軸支座四類。

(1)滑移支座:垂直方向不能移動，可以轉動，可以沿水平方向移動。

(2)固定鉸支座:可以轉動，水平、垂直方向不能移動。

(3) 固定(端)支座

(4)輥軸支座

(1)滑移支座:垂直方向不能移動，可以轉動，可以沿水平方向移動。

構件與支座用銷釘連接，而支座可沿支承面移動，這種約束，只能約束構件沿垂直于支承面方向的移動，而不能阻止構件繞銷釘的轉動和沿支承面方向的移動。所以，它的約束反力的作用點就是約束與被約束物體的接觸點、約束反力通過銷釘的中心，垂直于支承面，方向可能指向構件，也可能背離構件，視主動力情況而定。

(2)固定鉸支座:可以轉動，水平、垂直方向不能移動。

構件與支座用光滑的圓柱鉸鏈聯接，構件不能產生沿任何方向的移動，但可以繞銷釘轉動，可見固定鉸支座的約束反力與圓柱鉸鏈約束相同，即約束反力一定作用于接觸點，通過銷釘中心，方向未定。固定鉸支座的簡圖如圖1.18(b)所示。約束反力如圖所示，可以用FRA和一未知方向角α表示，也可以用一個水平力FXA和垂直力FYA表示。

(3) 固定(端)支座

整澆鋼筋混凝土的雨篷，它的一端完全嵌固在墻中，一端懸空如圖1.22(a)這樣的支座叫固定端支座。在嵌固端，既不能沿任何方向移動，也不能轉動，所以固定端支座除產生水平和豎直方向的約束反力外，還有一個約束反力偶。這種支座簡圖如圖1. 22(b)所示，其支座反力表示如圖1.22(c)所示。

(4)輥軸支座

豎向位移為零，可水平位移，可轉動。