在伺服行業(yè)，設(shè)計(jì)電流環(huán)還需要考慮PWM延時(shí)和采樣延時(shí)，此處由于篇幅忽略了。設(shè)計(jì)方法差不多，一般10k開關(guān)頻率電流設(shè)計(jì)要達(dá)到1000Hz以上:

至于帶寬的測(cè)試方法，可以先通過仿真確認(rèn)。實(shí)際實(shí)驗(yàn)中，通過階躍響應(yīng)的上升時(shí)間以及正弦響應(yīng)的伯德圖確認(rèn)。

如果不擴(kuò)展開關(guān)頻率的話，一個(gè)開關(guān)周期采樣一次，PWM延時(shí)一個(gè)開關(guān)周期更新，假設(shè)開關(guān)頻率8k，從仿真看電流環(huán)帶寬可以做到開關(guān)頻率的1/7左右，大約1100HZ。

實(shí)際中因?yàn)槠渌蔷€性因素的影響，大概可以做到800~900Hz。更高的話，實(shí)際帶電機(jī)運(yùn)行會(huì)有較大的穩(wěn)態(tài)誤差+。公司主要經(jīng)營(yíng)歐美日大型控制系統(tǒng)備件、可編程控制器備件、工業(yè)機(jī)器人備件、伺服控制系統(tǒng)備件、人機(jī)界面、變頻器、編碼器、傳感器、儀器儀表、液壓氣動(dòng)等種類繁多的產(chǎn)品，并以合理的價(jià)格、快捷的交貨、良好的售后服務(wù)，贏得廣大國(guó)內(nèi)外客戶的認(rèn)可和信任。中海德聯(lián)系人：小張l33O69O3l5l 扣扣號(hào)：3OO465O323

這個(gè)帶寬測(cè)試正弦給定響應(yīng)沒問題，測(cè)試階躍響應(yīng)會(huì)過沖。如果想不過沖，帶寬大概做到開關(guān)頻率的1/20，大約400Hz。當(dāng)然階躍響應(yīng)效果和死區(qū)補(bǔ)償關(guān)系很大。

如果電流環(huán)加前饋的話，帶寬還是可以這樣設(shè)計(jì)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)+會(huì)稍微加快一點(diǎn)點(diǎn)，也能穩(wěn)定工作 

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