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驗(yàn)證方法

1 評(píng)估指標(biāo)

感知模塊的性能評(píng)估通常涉及到多個(gè)指標(biāo)，包括目標(biāo)檢測(cè)精度、識(shí)別率等。這些指標(biāo)可以客觀地評(píng)估感知模塊在不同場(chǎng)景下的表現(xiàn)。

2 場(chǎng)景覆蓋

驗(yàn)證感知模塊需要覆蓋盡可能多的駕駛場(chǎng)景，包括不同的天氣條件、道路類型和交通狀況。這有助于確保感知模塊在各種情況下都能夠穩(wěn)定運(yùn)行。

3 安全性測(cè)試

感知模塊的安全性是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的重要考量因素。安全性測(cè)試包括對(duì)感知模塊在緊急情況下的應(yīng)對(duì)能力進(jìn)行驗(yàn)證，以及對(duì)系統(tǒng)是否容易受到外部攻擊的評(píng)估。

在城市交通中，復(fù)雜場(chǎng)景的處理對(duì)于感知模塊來說是一項(xiàng)很大的挑戰(zhàn)。人行道上的行人、繁忙的交叉口和復(fù)雜的道路標(biāo)志需要感知模塊具備更高的智能化處理能力。

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