物料搬運機器人FD-V6S榮旭智能制造涂膠機器人L10641B
實現行業高水準的運作速度，縮短作業節拍時間；
5,6軸馬達內藏于手臂內，從而避免了與夾具，工件的干涉；
Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內藏于機身。避免了手臂后方的干涉；
可搬重量為6KG，可搭載各種焊槍和傳感器，非常適用于搬運用途。
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產品品牌歐地希OTC
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更新日期2023-09-23 10:18
品牌： |
歐地希OTC |
所在地： |
廣東 廣州市 |
起訂： |
≥1 套 |
供貨總量： |
200 套 |
有效期至： |
長期有效 |
軸數： |
6 |
負載： |
6KG |
驅動方法： |
AC伺服馬達 |
實現行業高水準的運作速度，縮短作業節拍時間；
5,6軸馬達內藏于手臂內，從而避免了與夾具，工件的干涉；
Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內藏于機身。避免了手臂后方的干涉；
可搬重量為6KG，可搭載各種焊槍和傳感器，非常適用于搬運用途。
| 品名(中文) | 型式 | 規格(中文) | 數量 | |
| 1 | 機器人本體 | NB41-NEFN | 標準 | 1 |
| 2 | 機器人控制器 | AX21-EV0000 | 標準 | 1 |
| 3 | 示教盒 | A2TPDSNN-CC08 | 8m安全按鈕付電纜SW | 1 |
| 4 | 操作盒 | AXOP-0005 | 5m電纜 | 1 |
| 5 | 器人控制電纜 | A2RB-1005 | 電纜長5m | 1 |
| 6 | 繼電器裝置 | L20424A | 標準 | 1 |
| 7 | I/O板 | L20400M | 標準 | 1 |
| 8 | CF卡 | L8800U | 備份用64MB | 1 |
| 9 | 數控逆變焊機 | DM-350 | CCC規格380V | 1 |
| 10 | 接口板 | L9129C | CAN 1/F接口板 | 1 |
| 11 | 機器人控制電纜 | AXRB-5105 | 電纜長5m | 1 |
| 12 | CAN電纜線接頭 | L21160W | CAN電纜線連接用 | 1 |
| 13 | 焊Q | RT3500H | 350A付空冷彎曲焊Q防碰撞傳感器 | 1 |
| 14 | 防碰撞傳感器 | SSB | B4(L)用 | 1 |
| 15 | 導電嘴測量器 | L317X | 15mm長 | 1 |
| 16 | 送絲裝置 | AF-4011 | 付編碼器的4輥軸 （鐵sus用） | 1 |
| 17 | 焊絲盤支架 | L10680A | 固定用 | 1 |
| 18 | 一線式電纜 | L-10638A | 350/500(1.1m) | 1 |
| 19 | 電纜及氣體軟管 | A2RB-4105 | 電纜長5m | 1 |
| 20 | 流量計 | CF-25022 | CO2用(220V) | 1 |
| 21 | 焊絲盤支架 | L10675A | 本體搭載式 | 1 |
| 22 | 送絲管 | L10597D | 電纜長3m，Fe用 | 1 |
| 型號 | 廣州榮旭FD-H5/FD-V6S工業用機器人 | |
| 軸數 | 6軸 | |
| 負載 | 6kg | |
| 重復d位精度 | ±0.08mm | |
| 驅動容量 | 3132w | |
| 動作范圍 | 基本軸J1 | ±170°（±50°） |
| 基本軸J2 | ﹣155°~﹢90° | |
| 基本軸J3 | ﹣170°~﹢245° | |
| 手臂軸J4 | ±155°（±170°） | |
| 手臂軸J5 | ﹣45°~﹢225° | |
| 手臂軸J6 | ±205°（±360°） | |
| 最大速度 | 基本軸J1 | 4.19rad/s｛240°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝） |
| 基本軸J2 | 4.19rad/s｛210°/s｝ | |
| 基本軸J3 | 4.01rad/s｛210°/s｝ | |
| 基本軸J4 | 7.50rad/s｛420°/s｝ | |
| 基本軸J5 | 7.50rad/s｛420°/s｝ | |
| 基本軸J6 | 11.00rad/s｛600°/s｝ | |
| 荷載能力 | 允許扭矩J4 | 10.5N·m |
| 允許扭矩J5 | 10.5N·m | |
| 允許扭矩J6 | 5.9N·m | |
| 允許慣性矩J4 | 0.28kg·m2 | |
| 允許慣性矩J5 | 0.28kg·m2 | |
| 允許慣性矩J6 | 0.06kg·m2 | |
| 機器人動作范圍截面面積 | 3.59m2x340° | |
| 周圍溫度·濕度 | 無結露 | |
| 本體重量 | 145kg | |
| 第3軸可載能力 | 10kg | |
|
安裝方式 |
正裝/倒掛/側裝 | |
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