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廣州榮旭智能裝備有限公司

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機器人焊接設備FD-G3日本OTC歐地希切割機器人

產品價格68888.00元/套

產品品牌歐地希OTC

最小起訂≥1 套

供貨總量200 套

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更新日期2023-09-21 10:32

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商品信息

基本參數

品牌:

歐地希OTC

所在地:

廣東 廣州市

起訂:

≥1 套

供貨總量:

200 套

有效期至:

長期有效

軸數:

7

負載:

6KG

驅動方法:

AC伺服馬達
詳細說明

產品詳情


微信截圖_20220714163555_副本.png

構造 垂直多關節型
軸數 7
手臂最大可搬重量 4 kg
位置重復精度 ±0.08mm(注1)
驅動方法 AC伺服馬達
驅動容量 3550W
位置反饋 絕對值編碼器
動作范圍 基本軸 J1(旋轉1) ±170°
J2(前后) -145°~+70°
J7(旋轉2) ±90°
J3(上下) -170°~+142.6°
手臂軸 J4(回轉) ±155°
J5(擺動) -45°~+225°(注2)
J6(扭轉) ±205°(注2)
最大速度 基本軸 J1(旋轉1) 3.66rad/s{210°/s}
J2(前后) 3.66rad/s{210°/s}
J7(旋轉2) 3.14rad/s{180°/s}
J3(上下) 3.66rad/s{210°/s}
手臂軸 J4(回轉) 7.33rad/s{420°/s}
J5(擺動) 7.33rad/s{420°/s}
J6(扭轉) 10.5rad/s{600°/s}
手臂負荷能力 允許扭矩 J4(回轉) 10.1N.m
J5(擺動) 10.1N.m
J6(扭轉) 2.94N.m
允許慣性矩 J4(回轉) 0.38kg.m2
J5(擺動) 0.38kg.m2
J6(扭轉) 0.03kg.m2
機器人動作范圍截面面積 2.57m2 ×340°
使用環境條件 溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無結露)
本體重量 189kg
上部手臂可載重量 10kg(注3)
安裝方法 地面(注4)
本體顏色 白色(芒賽爾色標10GY9/1)

注1:位置重復精度遵照JIS B 8432 是標準的工具中心點(TCP)測量值

注2:第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制

注3:上部手臂可搬重量隨著最大可搬重量可以變化

注4:需要側掛、吊裝規格時請咨詢我司銷售人員

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