崠達(dá)MWD2.0/0.12L破碎礦用挖掘機(jī)履帶式電動(dòng)液壓系統(tǒng)

MWD型煤礦用液壓挖掘機(jī)（以下簡(jiǎn)稱挖掘機(jī)）吸收國(guó)內(nèi)外挖掘機(jī)的框架結(jié)構(gòu)及液壓系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。自主研究、開發(fā)、制造，該機(jī)設(shè)計(jì)緊湊，外形尺寸合理。同時(shí)采用電動(dòng)液壓系統(tǒng)，具有節(jié)約能源、噪聲.小、無.污染、效率.高等特點(diǎn)，與立井鉆機(jī)配套使用，從而實(shí)現(xiàn)煤礦及其他礦山立井掘進(jìn)機(jī)械化作業(yè)，大大提高掘進(jìn)速度，同時(shí)，該機(jī)可用于平巷及斜巷輔助裝巖及挖掘作業(yè)。

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1.1 挖掘機(jī)特點(diǎn)

1.1.1與傳統(tǒng)的人工清底相比，使用該機(jī)在大大節(jié)約人工操作的同時(shí)，提高作業(yè)效率，改善了工作環(huán)境。 

1.1.2操作者處于頂棚保護(hù)下作業(yè)，有利于安全生產(chǎn)。 

1.1.3與傳統(tǒng)的柴油動(dòng)力小型挖掘機(jī)相比，由于采用電動(dòng)液壓系統(tǒng)，因而具有噪聲低、無尾氣排放等特點(diǎn)，更適用于井下使用。 

1.1.4該機(jī)設(shè)計(jì)緊湊、外形尺寸合理，下井時(shí)工作裝置可回收到底盤輪廓內(nèi)， 便于垂直上下井。 

1.1.5上車架機(jī)構(gòu)緊湊；尺寸小，當(dāng)其回轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)與井壁碰撞，因此更適用于井下狹小空間作業(yè)。 

1.1.6主要?jiǎng)幼鞑捎孟葘?dǎo)閥控制，操作輕松簡(jiǎn)單，工作平穩(wěn)無沖擊。 

1.2 挖掘機(jī)使用環(huán)境條件

1.2.1巷道坡度不能超過標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的度數(shù)； 

1.2.2巷道環(huán)境溫度為-5℃～+40℃，zui大相對(duì)濕度不大于 90%（溫度為 25℃ 時(shí)）；

1.2.3使用地點(diǎn)海拔不超過 1000m，在海拔超過 1000m的高原環(huán)境下使用時(shí)， 應(yīng)根據(jù)情況采取必要的措施進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)。 

1.2.4巖石的普氏硬度 f小于等于 10，松散密度不大于 1.8t/m?。 

1.2.5電壓極限偏差為±5%，交流頻率極限偏差為±1%。 

1.2.6工作面積水高度低于軌面。 

1.2.7挖掘機(jī)工作時(shí)周圍的煤塵，甲烷爆炸性氣體不得超過《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定的安全含量。 

1.3.2整機(jī)性能參數(shù)：

二、結(jié)構(gòu)特征與工作原理

2.1 總體機(jī)構(gòu)及工作原理、工作性能

挖掘機(jī)主要由行走、旋轉(zhuǎn)、挖掘三大機(jī)構(gòu)及液壓、電氣兩大系統(tǒng)組成。通過各部分的協(xié)調(diào)配合，zui終由液壓、電氣執(zhí)行元件和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)所規(guī)定的動(dòng)作，完成各作業(yè)過程。

本機(jī)集液壓行走、旋轉(zhuǎn)、挖掘采集三種性能為一體。其液壓行走功能是通過行走馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)鏈輪來完成，行走馬達(dá)具有前行、后退、自動(dòng)剎車三種性能；旋轉(zhuǎn)功能則由旋轉(zhuǎn)馬達(dá)完成，具有 360°旋轉(zhuǎn)功能；挖掘采集掘進(jìn)功能由機(jī)械手完成。機(jī)械手具有挖掘、伸臂、裝料、卸料性能。大臂可上升、下降，挖掘采集的操縱為全液壓控制，由兩個(gè)操作手柄控制，每個(gè)操作手柄控制四個(gè)動(dòng)作，共八個(gè)動(dòng)作。

整車液壓系統(tǒng)由一臺(tái)電機(jī)為動(dòng)力帶動(dòng)變量柱塞泵，液壓油通過變量泵分別輸入多路換向閥內(nèi)，通過操作手柄實(shí)現(xiàn)對(duì)各液壓裝置的控制。

整車電氣系統(tǒng)采用隔爆型電氣按鈕，實(shí)現(xiàn)對(duì)防爆電機(jī)的控制，確保人身和設(shè)備安全。