1、進氣沖程：
曲軸旋轉，通過連桿帶動活塞下移，同時進氣門打開。經空氣和氣體燃料通過混合器均勻混合后，被吸入氣缸，當活塞到達下止點時，氣缸內部充滿混合氣。
2、壓縮沖程：
曲軸在飛輪慣性作用下被帶動旋轉，通過連桿推動活塞由下止點向上止點運行，同時進排氣門關閉，混合氣被壓縮。
3、做功沖程：
活塞運行至上止點時，火花塞在點火信號發生器和點火圈所產生的高壓電流作用下產生火花，點燃氣缸內的可燃氣。燃燒時產生的高溫、高壓氣體推動活塞下行，通過連桿帶動曲軸旋轉，對外做功傳遞扭矩。
4、排氣沖程：
活塞從下止點往上止點運動，此時排氣門打開，進氣門關閉。氣缸內燃燒后的廢氣被活塞推出，沿排氣道排出氣缸外。
5、上述過程的重復進行，使發動機連續不斷的運轉。
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