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Atracsys FusionTrack500光學測量系統(tǒng)簡介：

fusionTrack 500 是一款被動和主動的實時光學姿勢系統(tǒng)，專門設計用于檢測和實時視頻流中的反射球體、磁盤和紅外 LED。FusionTrack由兩個同時觀察反射和/或有源基準（IR LED）的相機組成，它使用三角測量來計算它們的位置，具有無與倫比的精度和無與倫比的335 Hz非插值測量速率。當多個基準貼在標記上時，系統(tǒng)可以確定其具有6個自由度（x，y，z，α，β，γ）的姿勢（位置和方向）。

fusionTrack SDK可以在不同的處理階段實時訪問數(shù)據(jù)，包括原始圖像，基準面的單個3D位置（反射球體和磁盤/ IR-LED）以及標記的姿勢。SDK 還提供多級故障檢查。它允許在任何處理階段實時訪問錯誤信息：基準遮擋級別、立體去校準、標記配準錯誤等。

FusionTrack可以根據(jù)您的要求進行定制（例如精度水平，采集速度，工作體積，擴展）。此外，該系統(tǒng)與醫(yī)療領域廣泛使用的現(xiàn)有被動圖像引導手術工具兼容。憑借其無與倫比的測量速度、準確性和延遲，fusionTrack 500 非常適合機器人應用。

Atracsys FusionTrack500光學測量系統(tǒng)特點：

1、實時高速 335 Hz 和低延遲 4 ms

2、高精度90 μm RMS 高達

3、2m以太網(wǎng)連接，用于數(shù)據(jù)和電源

4、（PoE+）開放系統(tǒng)完全訪問圖像和數(shù)據(jù)

5、同時主動和無源標記

Atracsys FusionTrack500光學測量系統(tǒng)產(chǎn)品參數(shù)：

大小	528 毫米 x 80 毫米 x 85 毫米
重量	2.16 千克
精度	0.09 mm RMS - 2.0 m 0.11 mm RMS - 2.4 m 0.15 mm RMS - 2.8 m 0.17 mm95%CI - 2.0 m 0.22 mm95%CI -2.4 m 0.30 mm95%CI - 2.8 m
量	起始距離 700 mm
測量速率	335赫茲
延遲	4 毫秒
混合	反光球體/磁盤，有源有線和無線
采集	并行（同時使用所有基準點）
分辨率	220 萬像素
最大同時標記數(shù)	幾乎無限
每個標記的最大基準	5
接口	千兆以太網(wǎng) 1000base-T （IEEE 802.3ab）
通用擴展端口	觸發(fā)輸入/輸出，時間戳檢索，多個設備的同步
軟件開發(fā)工具包	C（DLL）
操作系統(tǒng)	視窗 / Linux
安裝	4 x M4 螺絲 + 三腳架 1/4-20 UNC
電源要求	以太網(wǎng)供電（PoE+ IEEE 802.3at-2009 類型 2）： 48V 0.6A 25.5W
工作溫度	15-25℃
沖擊傳感器	即使未連接，沖擊傳感器和RTC監(jiān)控裝置
批準	電氣安全 IEC 60601-1 ed3.1 （2012-08-20）電磁兼容性 IEC 60601-1-2 ed 4.0 （2014） CB 報告
硬件要求	特爾R 酷睿i3-6100U CPU 2.30GHz 4GB DDR3 RAM 50 MB （Windows） 30 MB （Unix/Linux）磁盤空間窗口 8.1 （支持 32 位和 64 位） Linux （支持 32 位和 64 位）、 gcc 5.4 或 clang 3.8