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KUKA庫卡機器人伺服包維修廠家,慧博專業維修KUKA庫卡機器人，提供免費檢測和售后服務，歡迎庫卡KUKA使用企業者前來咨詢或撥打慧博咨詢熱線和維修地址：

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KUKA機器人故障處理方法

   錯誤編號以及原因有：

 101、DSE引導程序失敗 當控制器被引導時，DSE不能被初始化。\替換DES、MFC或者母板。 

100、檢測信號線失靈** 導線故障（例如插接不牢）。RDW故障。編碼器損壞。\檢查編碼器信號線。檢查電機，旋轉變壓器。不要時更換RDW。

101、監視器插補循環** 在DP-RAM中DSE沒有觸發的軟件監視器。更換DSE或者MFC。軟件錯誤。

 102、DSE同步出錯** 盡管伺服控制被激活DSE不承認進給命令值。（一個插補周期內）\在DSE或者PC范圍內出故障。軟件錯誤。

 103、傳輸出錯DSE-RDW** RDW-DSE之間的導線斷路\檢查檢測信號線的屏蔽情況。檢查DSE-RDW串行接口。 

104、進行校正**! 重新啟動后位置實際值相差太大，并且傳感器無法進行校正，因為沒有執行傳感器定 位。\進行校正。 

105、由刻度調節引起的急停。 刻度調節軟鍵被壓\退出校正菜單，按壓取消鍵兩次 

108、動力制動激活。

110、前進軌道的側面不能連接外部軸。

111、TEPRO沒有活動 SBC沒有較長的發送信號的KRC\重新初始化 113、數值溢出 \把相應的軸轉回去或者對它架進行重新校正。 

118、散熱器溫度過高 伺服輸出級電路的散熱器上的熱敏開關由于輸出級晶體管過熱而閉合。\排除故障，通過操作控制屏上的確認鍵對故障信號復位。清潔散熱體。

119、電機溫度過高 電機繞組中的PTC元件（測量電阻）動作（電機溫度過高）\排除故障，通過操作控制屏上的確認鍵對故障信號復位。編程設定更多的移動暫停。

120、電機封死 一旦速度調節器給出的力矩設定值超過最大值的30%，以及在達到大約0.75的最大力矩設定值時，控制器就斷開。 

121、電流過大 每根軸的電路都受到監視并在電流輸出過大時觸發放大器內部的電流保護裝置。\排除故障，通過操作控制屏上的確認鍵對故障信號復位。

122、制動故障 制動器的電纜短路，過載以及短路問題。 

123、電壓過低<軸號> 伺服輸出級的內部工作電壓（+15V）將受到監控，電壓過低時將出現霧電壓信號。 

124、電壓過高<電源模塊號> 中間電路電壓過高，起因可能是鎮流電阻損壞，鎮流保險損壞、驅動模塊損壞以及制動信號斜坡太陡等。                                     

125、電機過流 軸過載。

慧博維修服務流程：
第1步：首先詢問用戶損壞電氣設備的故障現象及現場情況。
第2步：根據用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。
第3步：打開被維修的設備，對機器進行全面的清潔，確認被損壞的器件，分析維修恢復的可行性。
第4步：根據被損壞器件的工作位置，閱讀及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因，以免下次類似故障出現。 
第5步：與客戶聯系，出具詳盡檢測報告與維修報價，征求用戶維修意見，客戶確認報價后進行維修。
第6步：維修內容包括排除已知的故障，對老化、損壞的元件進行更換，對整機內外進行徹底的清洗和保養等。

第7步：修復后對設備進行模擬負載測試，完成后發回客戶，由客戶上整機進行現場測試。
第8步：在整機正常工作的情況下進入系統完成。