工業碼垛機器人自動裝箱、碼垛工作站是一種集成化的系統，它包括工業機器人、控只器、編程器、機器人自動裝箱機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及設備和碼垛模式軟件等。它還配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統，并與生產控制系統相連接，以形成一個完整的集成化包裝生產線。

（1）生產線末端碼垛的簡單工作站：　　這是一種柔性碼垛系統，它從輸送線上下料，并完成工件碼垛、加層墊等工序，然后用輸送線將碼好的托盤送走。

（2）碼垛/拆垛工作站：　　這種柔性碼垛系統可將三垛不同貨物碼成一垛，機器人還可抓取托盤和層墊，一垛碼滿后由輸送線自動輸出。

（3）生產線中碼垛：　　工件在輸送線位點被抓取并放到兩個不同托盤上，層墊也由機器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動輸出或輸入。

（4）生產線末端碼垛的復雜工作站：　　工件來自三條不同線體，它們被抓取并放到三個不同托盤上，層墊也由機器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動輸出或輸入。

2.技術指標

工件：箱體、板材、袋料、罐/紙類包裝

工件尺寸：可按用戶的工件大小設計

工件重量：可按用戶要求設計

工件移動范圍：可按用戶要求設計

機器人自由度數：4個

機器人重復精度：±0.1mm

3.應用領域　　機器人自動裝箱、碼垛工作站可應用于建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業。

4.用戶效益分析　　由于工業碼垛機器人自動裝箱、碼垛工作站在產品的裝箱、碼垛等工序實現了自動化作業，并且具有全安檢測、連鎖控制、故障自診斷、示教再現、順序控制、自動判斷等功能，從而大大地題高了生產效率和工作質量，節省了人力，建立了現代化的生產環境。

（1）自動化程度高，生產效率高，產量大。

（2）運行穩定，涂膠精度高，產品質量穩定。

（3）節省人力，節省材料，降低生產成本。

（4）改善作業環境，符合還保要求。

（5）產量增加時，無須增加人力，只增加機器人工作時間。

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