西安力創(chuàng)（LETRY）微機控制電液伺服粗顆粒土動靜三軸試驗機，主要用于粗顆粒土、巖石、砂土、巖漿的軸向壓力和側(cè)向壓力的強度試驗、土動力學試驗，也用于測定粗粒土和沙土的總、抗剪強度和有效抗剪強度參數(shù)。

伺服控制中的比例積分微分參數(shù)調(diào)整是比較重要的一個環(huán)節(jié)，我們通常稱為PID調(diào)節(jié)，本系統(tǒng)的PID參數(shù)全部設置在屏幕面板上， 比例P的作用是控制誤差量的大小，通常比例參數(shù)太小，系統(tǒng)不容易達到設定的控制載荷；參數(shù)太大，系統(tǒng)容易震蕩，其調(diào)節(jié)根據(jù)系統(tǒng)的實際工作狀態(tài)決定，一般情況該參數(shù)在控制允許的范圍里盡可能的小一點。通常量程大時參數(shù)可大一些，量程小時，該參數(shù)應更小一些；

主要技術指標與要求：

1、軸向激振最大負荷：

1.1 軸向激振動態(tài)負荷：0—500kN

1.2 軸向激振靜態(tài)負荷：0—1000kN

1.3 靜態(tài)負荷精度：優(yōu)于±1%

1.4 負荷分檔： 2、5、10三檔

1.5 動態(tài)負荷示值波動度：

1.5.1 平均負荷波動度：優(yōu)于±1%.

1.5.2 負荷振幅波動度：優(yōu)于±2%

2、軸向變形： 軸向靜變形控制0.01mm/min—5mm/min

2.1 變形精度：優(yōu)于±0.5%

2.2 變形量程：±20mm

2.3 應變測量可達：10-4

3、軸向激振器位移：

3.1行程：±75mm

3.2 位移測量精度：100mm時優(yōu)于±0.5% F.S.

4、三軸壓力室壓力：0--5Mpa

5、試樣尺寸：φ300×600mm

6、試驗控制系統(tǒng)

8.1 試驗波形：正弦波、三角波、方波、梯形波、斜波等

8.2 軸向激振頻率：0-5Hz

8.3 多通道多參數(shù)全數(shù)字閉環(huán)控制，自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的PIDL值，采用高分辨率的反饋采樣和信號調(diào)節(jié)技術，所有通道（σ1、σ3、ε1）均以5kHz速率進行同步反饋和數(shù)據(jù)采集;

8.4  可選擇力（應力）、變形（應變）、位移等多種控制方式。

9、 孔壓精度：優(yōu)于±1%

10、試驗機控制系統(tǒng)能自動標定試驗機準確度、能夠自動調(diào)零。

11、試驗條件、參數(shù)設置和試驗結(jié)果系統(tǒng)會自動存盤；

12、系統(tǒng)具有過載、破壞保護、次數(shù)設定功能；

13、計算機全數(shù)字顯示σ1、σ3、ε1、u等多個工程量，多通道并行獨立完成測量、顯示、控制任務;

14、試驗控制軟件，在Windows環(huán)境下運行，界面友好，操作簡單，能完成試驗條件、試樣參數(shù)等的設置以及試驗數(shù)據(jù)處理，試驗數(shù)據(jù)能以多種文件格式保存，試驗結(jié)束后數(shù)據(jù)可導入在Word、Excel等多種軟件下，進行處理，試驗完成后可對數(shù)據(jù)進行分析處理，并打印出試驗報告。