一種干粉滅火器灌裝用撥罐機構，如圖和所示，包括撥罐氣缸、兩個撥罐桿、罐體檢測元件和控制器，所述的罐體檢測元件為光電開關，可以采用FFT--Q光電開關，并且包括運輸光電開關和撥罐光電開關，所述撥罐氣缸為無桿氣缸。撥罐桿與撥罐氣缸的活塞連接且撥罐桿的安裝方向與撥罐氣缸的活塞的運動方向垂直；罐體檢測元件與控制器的輸入端連接，控制器的輸出端與撥罐氣缸連接，所述控制器為PLC，可以采用型號為PLC--CPMA-V的PLC控制器。
具體地，如圖和所示，所述撥罐氣缸安裝在防護箱內，所述防護箱包括安裝架和防護殼，安裝架與撥罐氣缸的缸體連接，防護殼與安裝架連接并將撥罐氣缸罩設，且在防護殼上設有撥罐軌道，撥罐桿穿過撥罐軌道露出并在撥罐軌道內滑動，撥罐滑道的設置能夠確保撥罐桿直線移動，并且移動方向與罐體被輸送過來的方向垂直，與灌裝輸送線的運輸方向相同。而安裝架用于安裝撥罐氣缸，防護殼一方面用于防護撥罐氣缸，防止粉塵進入污染，另一方面提供撥罐軌道，確保罐體的撥送正常輸送到灌裝輸送線上。

如圖和所示，而且每個撥罐桿均與一個撥罐滑塊連接，兩個撥罐滑塊通過連接板安裝在撥罐氣缸的活塞上，且每個撥罐滑塊在各自的撥罐軌道內滑動，撥罐滑塊帶動撥罐桿移動實現撥罐，并且撥罐桿可以是與撥罐滑塊可拆卸式安裝，便于單**更換。
兩個撥罐桿是為了確保罐體能夠穩定地被撥送，而且為了確保穩定撥送，所述撥罐桿的撥罐面設置有撥罐槽，撥罐槽是弧形結構，能夠與罐體的外端面接觸，進一步確保穩定撥送。
運輸光電開關安裝到運輸輸送線上并檢測待撥罐的罐體是否運輸到位，當運輸到位后控制器氣動撥罐氣缸將罐體進行撥送到灌裝輸送線上，撥罐光電開關安裝在灌裝輸送線上檢測罐體是否撥送到位，到位后控制器使撥罐氣缸返回至原位為下一次撥罐進行準備。
本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術**域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。

干粉滅火器灌裝系統，包括輸送機構II、推罐機構、粗灌機構、拉罐機構、輸送機構III、灌機構、輸送機構IV、真空回收機構和進料機構；輸送機構II與粗灌機構之間、輸送機構III與灌機構之間分別設有推罐機構，輸送機構III與粗灌機構之間、輸送機構IV與灌機構之間均設有拉罐機構，進料機構給粗灌機構和灌機構供料；真空回收機構的抽料口與粗灌機構的灌裝頭連通，真空回收機構的抽料口與進料機構連通，輸送機構I、輸送機構II、推罐機構和拉罐機構分別與控制器的輸出端連接，各機構相互配合實現自動化灌裝，不需要人工參與，生產效率高，而且降低了公司的運營成本。

.一種干粉滅火器灌裝系統，其特征在于：包括輸送機構II、推罐機構、粗灌機構、拉罐機構、輸送機構III、灌機構、輸送機構IV、真空回收機構和進料機構；輸送機構II與粗灌機構之間、輸送機構III與灌機構之間分別設有推罐機構，輸送機構III與粗灌機構之間、輸送機構IV與灌機構之間均設有拉罐機構，進料機構給粗灌機構和灌機構供料；真空回收機構的抽料口與粗灌機構的灌裝頭連通，真空回收機構的抽料口與進料機構連通。

.根據權利要求所述的干粉滅火器灌裝系統，其特征在于：所述推罐機構，包括推罐動力件、傳動絲桿、傳動螺母和推罐構件，傳動絲桿與推罐動力件的輸出軸通過聯軸器連接；傳動螺母螺紋安裝在傳動絲桿上并與推罐構件連接；所述拉罐機構，包括拉罐動力件、傳動絲桿、傳動螺母和和拉罐構件，傳動絲桿與拉罐動力件的輸出軸通過聯軸器連接，傳動螺母螺紋安裝在傳動絲桿上并與拉罐構件連接。

.根據權利要求所述的干粉滅火器灌裝系統，其特征在于：所述推罐構件，包括推罐連桿、推塊安裝板、推塊、推罐導向桿和推罐導向架；推罐連桿的一端與傳動螺母連接，推罐連桿的另一端與推塊安裝板連接，推塊裝在推塊安裝板，推罐導向架對稱安裝在推罐連桿兩側，推罐導向桿安裝在推罐導向架上并在推罐導向架上移動；推罐導向桿與推塊安裝板連接；所述拉罐構件，包括拉罐連桿、拉塊安裝板、拉塊、磁鐵、拉罐導向桿和拉罐導向架；拉罐連桿的一端與傳動螺母連接，拉罐連桿的另一端與拉塊安裝板連接，拉塊安裝在拉塊安裝板上；拉塊與罐體接觸處設有磁鐵，拉罐導向架對稱安裝在拉罐連桿兩側；拉罐導向桿安裝在拉罐導向架上并在拉罐導向架上移動，且拉罐導向桿與拉塊安裝板連接。