工業機器人的構造是由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，
有的機器人還有行走機構。ABB電機M2QA系列交流電機M2QA71M4B

工業機器人共有三大核心零部件—控制器、伺服電機、減速器，占到機器人成本的70%以上。由于在核心零部件發展滯后，
目前工業機器人產業的發展面臨巨大挑戰。ABB電機M2QA系列交流電機M2QA71M4B

工業機器人是指在工業自動化中使用的，固定式或移動式，具有三軸及以上可重復編程、多用途的自動控制操作機。按照
機械結構，工業機器人可分為直角坐標型、圓柱坐標型、球面坐標型、垂直 多關節型、SCARA型(平面多關節機器人)及
Delta型(并聯關節機器人)

幾種主要工業機器人的應用范圍：廣泛應用者-垂直多關節機器人：廣泛用于汽車及電子產業生產制造各工序，結構革新者
-Delta機器人：主要用于高速取放、篩選作業，小范圍平面作業-SCARA機器人：主要用于3C行業面內精密裝配，線性運動-
直角坐標系機器人：用于較大工作空間內的物料搬運、取放。

ABB驅動器DSCA114  ABB數控模塊DSCA121  ABB數控伺服面板DSDI130  ABB數控配件DSDO130 ABB數控型號DSDX110  ABB板卡型號DSDXB001 DSMB124
ABB驅動器DSMB125  ABB數控模塊DSMB127  ABB數控伺服面板DSMC110  ABB數控配件DSPA110  ABB數控型號DSPC153 ABB板卡型號DSPC157 DSQC101
ABB驅動器DSQC103  ABB數控模塊DSQC105  ABB數控伺服面板DSQC107  ABB數控配件DSQC115  ABB數控型號DSQC116 ABB板卡型號DSQC122 DSQC123B
ABB驅動器DSQC129  ABB數控模塊DSQC142  ABB數控伺服面板DSTD160  ABB數控配件DSQC200  ABB數控型號DSQC202 ABB板卡型號DSQC204 DSQC208
ABB驅動器DSQC208A ABB數控模塊DSQC209  ABB數控伺服面板DSQC210  ABB數控配件DSQC211  ABB數控型號DSQC215 ABB板卡型號DSQC223 DSQC224
ABB驅動器DSQC227  ABB數控模塊DSQC228  ABB數控伺服面板DSQC229  ABB數控配件DSQC230  ABB數控型號DSQC233 ABB板卡型號DSQC235A DSQC235B
ABB驅動器DSQC236A ABB數控模塊DSQC236B ABB數控伺服面板DSQC236C ABB數控配件DSQC236D ABB數控型號DSQC236G ABB板卡參數DSQC236H
ABB驅動器DSQC236K ABB數控模塊DSQC236P ABB數控伺服面板DSQC236T ABB數控配件DSQC238  ABB數控型號DSQC239  ABB板卡參數DSQC241
ABB驅動器DSQC243  ABB數控模塊DSQC248  ABB數控伺服面板DSQC249A ABB數控配件DSQC249B ABB數控型號DSQC252  ABB板卡參數DSQC253