1.實現機電一體化

在微型減速電機中，不僅需要能傳遞動力的微型傳動裝置——微型行星齒輪減速器，還需要能自帶動力驅動裝置的微型行星齒輪減速器。換句話說，微電機需要一個由微電機和微型行星齒輪減速器組成的緊湊的齒輪[齒輪：齒輪]傳動裝置，具有驅動和減速傳動兩種功能。因此，具有上述功能的機電齒輪傳動裝置的特點是微型行星減速器的輸入軸和輸出軸同軸，電機軸應與其負載緊密連接。在結構上，電機的軸可以與行星齒輪減速器的輸入連接，即電機的軸與太陽齒輪A的齒輪軸位于同一主軸線上并相互連接。并且行星齒輪減速器的輸出軸(與內齒輪E為一體)是組合體的輸出軸，從而形成了將電機和行星齒輪減速器組合為一體的內置齒輪傳動裝置。也可以說是將電機和行星齒輪減速器組合成低速電機，其輸出軸可以直接與工作機連接。目前的關鍵問題是，為了使帶電機的微型行星齒輪減速器實用化，需要有一臺性能優良、實用性強、尺寸與微型行星齒輪減速器相近的微型電機。

2.齒輪潤滑

齒輪傳動中的齒輪潤滑問題是微型行星齒輪傳動發展中的一個及其重要的問題。許多從事摩擦學研究的學者都試圖更好地解決這個問題。微型行星齒輪傳動的潤滑問題更為重要。根據相關文獻，齒輪減速器傳遞動力時，齒輪減速器主軸直徑越小，摩擦力矩占總動力損失的比例越大。然而，在微機械中測量小摩擦力矩并不容易。但是微型行星齒輪減速器的摩擦力矩占其總功率損失的比例是可以計算的，并且會增加。目前，人們特別關注微摩擦學領域的研究工作，希望在不久的將來能有效解決微型行星齒輪減速器的潤滑問題，這將極大地促進微型行星齒輪減速器的實際應用。

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