虛擬現(xiàn)實(shí)軟件、虛擬現(xiàn)實(shí)硬件、動(dòng)作捕捉設(shè)備、力反饋設(shè)備、數(shù)據(jù)書(shū)套，位置追蹤，空間定位，眼動(dòng)儀
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產(chǎn)品品牌haption
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供貨總量8888 套
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更新日期2021-01-15 16:22
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品牌： |
haption |
所在地： |
北京 |
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≥1 套 |
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8888 套 |
有效期至： |
長(zhǎng)期有效 |
::產(chǎn)品概述::
Virtuose 6D40-40是一種帶有6個(gè)自由度的觸覺(jué)感測(cè)裝置，又定義為“master arm”，是配備有力反饋系統(tǒng)的大型機(jī)臺(tái)。專門(mén)為遠(yuǎn)端的機(jī)械操作遙控而設(shè)計(jì)的模擬裝置。由于其嵌入的Cartesian力道控制，能運(yùn)用在所有機(jī)械手臂動(dòng)力測(cè)量。藉由力反饋裝置，使用者可以精確的控制力量，通過(guò)遠(yuǎn)端操控，以減少工具的損害及降低環(huán)境危險(xiǎn)的發(fā)生。
Virtuose
6D40-40是專為虛擬現(xiàn)實(shí)工作環(huán)境而設(shè)計(jì)的，更能有效達(dá)成模擬訓(xùn)練及項(xiàng)目開(kāi)發(fā)。
工作空間
VIRTUOSE 6D40-40由固定在基座上的兩個(gè)懸臂組成。第二節(jié)懸臂末端裝有機(jī)械腕，可圍繞三軸旋轉(zhuǎn)。因此，其觸覺(jué)感測(cè)介面是一個(gè)6自由度的裝置，每個(gè)方向都有力反饋感應(yīng)。VIRTUOSE 6D40-40的的工作空間大到足以容納40立方公分的立方體范圍。高精確度的感測(cè)0.02 mm內(nèi)的位移變化以及1e-4 rad的持續(xù)出力。
Articular
| Axis nb | Clearance (°) | Continuous torque (N.m) |
| 1 | 69 | 29 |
| 2 | 73 | 22 |
| 3 | 109 | 26 |
| 4 | 326 | 4 |
| 5 | 210 | 4 |
| 6 | 510 | 4 |
::應(yīng)用范圍::
適用于人機(jī)工程學(xué)分析、功能測(cè)試、裝配/拆卸、工作環(huán)境仿真、操作人員培訓(xùn)、醫(yī)療培訓(xùn)、遠(yuǎn)程外科手術(shù)等諸多應(yīng)用領(lǐng)域。
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