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產(chǎn)品說明：

      四軸點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備能夠進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)點(diǎn)膠，可在產(chǎn)品內(nèi)、外壁、側(cè)面、垂直面、縫隙內(nèi)、球形曲面進(jìn)行快速打點(diǎn)、畫線、畫圓作業(yè)，改善三軸機(jī)無法涂布之區(qū)域，可利用第四軸旋轉(zhuǎn)加工工件溝槽或零件間隙完成涂膠。工作行程有200、300、400mm三種，具有吐膠定量精度高，重復(fù)性好等特點(diǎn)。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、可在產(chǎn)品內(nèi)、外壁、垂直面、縫隙內(nèi)、球形曲面進(jìn)行快速打點(diǎn)、畫線、畫圓作業(yè)；

2、具有畫點(diǎn),線,面,弧,圓.不規(guī)則曲線連續(xù)補(bǔ)間及四軸聯(lián)動(dòng)等功能；

3、針頭與點(diǎn)膠面可調(diào)角度，使膠水能點(diǎn)涂到工件內(nèi)外壁或“L”型垂直空間內(nèi)；

4、膠量大小粗細(xì)、涂膠速度、點(diǎn)膠時(shí)間、停膠時(shí)間皆可參數(shù)設(shè)定；

5、配合專用點(diǎn)膠控制器，出膠量穩(wěn)定，斷膠干凈，不漏滴膠；

6、四軸四聯(lián)動(dòng),R軸360°旋轉(zhuǎn),與同類產(chǎn)品相比，該機(jī)完全實(shí)現(xiàn)了四軸四聯(lián)動(dòng)。解決了四軸三聯(lián)動(dòng)機(jī)器無法在工件空間軌跡上點(diǎn)膠的煩惱。

7、點(diǎn)涂膠機(jī)器人控制器專門針對流體控制以及點(diǎn)涂膠工藝的要求而開發(fā)設(shè)計(jì)，基于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡控制與出膠頭流量控制完美整合。具有中/英兩種語言可供選擇。可任意對點(diǎn)膠定量，開關(guān)膠動(dòng)作延時(shí)，開關(guān)膠提前延后距離，出膠面高度等相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。解決了普通機(jī)器造成的操作復(fù)雜，運(yùn)行不穩(wěn)定，出膠不準(zhǔn)，膠條不均勻，膠條接點(diǎn)明顯等缺陷。

8、采用集趣味性與簡便性于一體的搖桿來操作機(jī)器讀取程式坐標(biāo)，簡化了機(jī)器人的操作難度。輕松實(shí)現(xiàn)四軸四聯(lián)動(dòng)，可解決各種普通點(diǎn)膠機(jī)無法實(shí)現(xiàn)的點(diǎn)涂膠工藝。

高精度的膠量控制系統(tǒng)

9、可依工藝需要搭載點(diǎn)膠針筒式或膠閥式專用流體控制系統(tǒng)，定量精度高，安裝方便。

技術(shù)參數(shù)：