在兩相旋轉(zhuǎn)坐標系下，根據(jù)相應的坐標變換法則，將原來處在靜止坐標系的各個交流量轉(zhuǎn)化為直流分量，并且將旋轉(zhuǎn)坐標系的d軸定向于轉(zhuǎn)子磁鏈方向，在這種定向方式下，轉(zhuǎn)子磁鏈q軸分量可以視為Oo

    將交流電機用這種方式解禍之后，由反電動勢引起的一些禍合項基本可以忽略不計。此時，在電壓控制方程中，轉(zhuǎn)子磁通分量可由d軸控制，轉(zhuǎn)矩分量由q軸控制，這樣轉(zhuǎn)子磁通分量和轉(zhuǎn)矩分量實現(xiàn)解禍，并且可以方便的對交流電機進行數(shù)學建模，制定控制策略

      C2)氣隙磁場定向

    與轉(zhuǎn)子磁鏈定向相似，在兩相旋轉(zhuǎn)坐標系中，將d軸定向于氣隙磁場方向。采用這種定向方式，控制方程相對于轉(zhuǎn)子磁鏈定向更為復雜，參照將定子電流解禍的控制方式，氣隙磁場的系統(tǒng)控制結構相對復雜。但采用氣隙磁場定向控制，也有它所特有的優(yōu)點，那就是可以將電機氣隙磁場與電機磁通相結合，并保持一致，所以應用氣隙磁場定向更適用于解決磁通飽和方面的問題。