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自動(dòng)化技術(shù)和機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)

一、 基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線的大規(guī)模應(yīng)用即將逐步展開：

11年以來，云集全球過程自動(dòng)化的主要廠商，有組織、有計(jì)劃地進(jìn)行了基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的規(guī)劃、研究、試制、試用、工程實(shí)踐及推廣應(yīng)用，這是一項(xiàng)空前的系統(tǒng)工程，它集中了眾多人的智慧，獲得了眾多人的稱許，特別是得到了“大客戶”的首肯。目前，F(xiàn)F成員有338家，已注冊(cè)產(chǎn)品為227種，通過HIST互操作測(cè)試認(rèn)證的主控系統(tǒng)有11個(gè)。應(yīng)用方面，有50萬臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)儀表、8000套系統(tǒng)已投入應(yīng)用，其中我國占7%，約80套系統(tǒng)，主要分布在石化和化工、石油和天然氣、發(fā)電幾個(gè)行業(yè)，上海賽科、中海油/殼牌南海項(xiàng)目?jī)纱蠊こ叹鶎偈澜缟峡蓴?shù)的大型工程，今年即將投產(chǎn)。這些將為我國大規(guī)模應(yīng)用起到示范作用。在技術(shù)上我國也有很大進(jìn)展。華控、沈陽自動(dòng)化所（中科博微）等單位均研制出并取得FF注冊(cè)資格的產(chǎn)品，已有10多種專業(yè)書籍出版。特別是如下幾項(xiàng)技術(shù)得到了初步普及：H1的通信原理；H1的功能塊組態(tài)和“現(xiàn)場(chǎng)控制”策略；現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、輔助設(shè)備及主控系統(tǒng)的選擇；H1網(wǎng)段設(shè)計(jì)及施工安裝；設(shè)備描述語言（DDL）與互操作性等。而且對(duì)于增強(qiáng)型EDDL及FISCO防爆等新技術(shù)表現(xiàn)了很大的熱情，這些都為今后在國內(nèi)大規(guī)模應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ)。

目前中國儀器儀表行業(yè)協(xié)會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線專業(yè)委員會(huì)（CFFC）與16個(gè)外商駐華機(jī)構(gòu)組成的基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線中國市場(chǎng)委員會(huì)（FFCMC）正在聯(lián)合開展活動(dòng)。現(xiàn)在FF正處在類似于70年代末DCS所處的時(shí)期，作為一項(xiàng)新技術(shù)走向市場(chǎng)之路是艱辛的。經(jīng)過陣痛，新生的事物將像嬰兒出世一樣，一定會(huì)茁壯地成長(zhǎng)起來。

二、 檢測(cè)技術(shù)、識(shí)別技術(shù)及信息融合技術(shù)受到重視：

傳感器技術(shù)這些年來正處于傳統(tǒng)型向新型傳感器轉(zhuǎn)型的階段，這將有另文專述。僅由于現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的助推，檢測(cè)儀表的數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化已前進(jìn)了一大步，特別是多變量變送器的成功上市，使一個(gè)差壓變送器（如艾默生的3015S和橫河的EJX）可以完成流量測(cè)量及溫壓補(bǔ)償、流量積累、顯示球罐內(nèi)液體體積和進(jìn)行導(dǎo)管堵塞、蒸汔拌熱診斷等一系列功能，而且還準(zhǔn)備增加孔板磨損檢測(cè)等功能，這樣，可使設(shè)備管理能得到更多有用信息。數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備豐富的信息提供了暢通的渠道，為單信號(hào)向多信息采集轉(zhuǎn)變創(chuàng)造了條件，加之檢測(cè)技術(shù)進(jìn)步，諸如溫度場(chǎng)測(cè)量等傳感器的出現(xiàn)，逐步使這種轉(zhuǎn)變成為可能。

現(xiàn)在工業(yè)上大量的變速器均為直接取樣，而人工取樣等形式不被推薦；取樣點(diǎn)或取樣設(shè)備是固定的、連續(xù)的，而斷續(xù)取樣、多點(diǎn)取樣、移動(dòng)取樣卻很少成為控制中有用信號(hào)；又檢測(cè)物理量、電量以外，化學(xué)量就較少了，屬于圖象識(shí)別、遙感技術(shù)、視覺機(jī)器、聲音測(cè)量，特別是條形碼、射頻識(shí)別（RFID）等屬于管理范疇的跟蹤、搜尋、捕獲等技術(shù)，都很少當(dāng)作控制用；近來發(fā)展起來的軟測(cè)量技術(shù)或稱為工藝算法等，多把它裝在上位機(jī)或控制室內(nèi)，作為“數(shù)字模型”高級(jí)控制處理。……這些，按信息化的要求，都可以商榷。如近年來提出多傳感器信息（數(shù)據(jù)）融合（Multi-Sensor Data Fusion,MSDF），簡(jiǎn)稱信息融合技術(shù)，它對(duì)多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行多級(jí)別、多方面、多層次的處理，從而產(chǎn)生新的有意義的信息。這項(xiàng)技術(shù)在大型設(shè)備監(jiān)測(cè)、礦井瓦斯監(jiān)測(cè)、電力系統(tǒng)故障檢測(cè)等方面已有應(yīng)用實(shí)例，另外交通管理、軍事作戰(zhàn)系統(tǒng)等方面也很有用。

檢測(cè)技術(shù)向數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化方面發(fā)展，信息融合技術(shù)屬于智能化范疇，它應(yīng)與虛擬儀表技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)儀表技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)高速、復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理、分析和控制，反過來又推動(dòng)檢測(cè)技術(shù)本身及現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展，使智能化設(shè)備在實(shí)際應(yīng)用中產(chǎn)生效益。

三、 執(zhí)行儀表、運(yùn)動(dòng)控制及主流伺服系統(tǒng)正成為熱點(diǎn)：

在過程控制領(lǐng)域，執(zhí)行儀表是以電-氣閥門定位器+氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥為主，其它有氣缸或調(diào)節(jié)閥、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電-液調(diào)節(jié)閥）、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥等。總之，是在以管理道化為主的工藝裝備中，以改變閥門的開度為目的直行程和角行程的執(zhí)行儀表為主流設(shè)備。近年來，以滿開/滿關(guān)為主要形式的電磁閥、閥組等也在大量使用。但是離散控制領(lǐng)域的執(zhí)行部件就形式多樣了，特別是以旋轉(zhuǎn)設(shè)備——電機(jī)為主的控制，已經(jīng)得到很大發(fā)展。兩個(gè)領(lǐng)域的執(zhí)行部件共性是速度反饋和位置反饋的控制技術(shù)。

變頻器、軟啟動(dòng)器等已得到普及，在節(jié)能等方面已取得成效，本文不準(zhǔn)備進(jìn)一步闡述了。在上世紀(jì)中葉，伺服機(jī)構(gòu)、直流閉環(huán)調(diào)整系統(tǒng)、交流閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)開環(huán)系統(tǒng)已經(jīng)問世，從90年代以來，運(yùn)動(dòng)控制名詞悄然流行，它是相對(duì)于電力拖動(dòng)及電機(jī)傳動(dòng)控制而言的一個(gè)分支。運(yùn)動(dòng)控制是指通過對(duì)電機(jī)等機(jī)電機(jī)構(gòu)的控制，使機(jī)電機(jī)構(gòu)產(chǎn)生期望的運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)控制為轉(zhuǎn)速、位置、力矩三個(gè)參數(shù)的組合控制， 終保證運(yùn)動(dòng)參數(shù)和運(yùn)動(dòng)軌跡為予定值。它涵蓋于運(yùn)載工具、數(shù)控機(jī)床（CNC）、機(jī)械加工生產(chǎn)線、包裝設(shè)備、紡織、印染設(shè)備、機(jī)器人及多種機(jī)電一體化設(shè)備和民用設(shè)施，所以受到重視。

近交流伺服系統(tǒng)的性能/價(jià)格比已具有競(jìng)爭(zhēng)力，特別是全數(shù)字式交流永磁伺服電機(jī)，DSP嵌入式芯片技術(shù)的發(fā)展，受到青睞，所以前景看好。本文要著重說的，乃是作為主流伺服系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)控制中要求實(shí)時(shí)性很高，如實(shí)時(shí)響應(yīng)時(shí)間要求小于1ms、同步傳送和抖動(dòng)小于1ms，在要求更高的地方，可能為納秒（ns）級(jí)。分布式交流伺服控制系統(tǒng)已經(jīng)走向市場(chǎng)、羅克韋爾的SERCOS、倫茨的SystemBus及知名的Profibus、Interbus、DevuceNet等均可以完成分布式交流伺服控制，其上層通信仍采用CIP協(xié)議及CIPSync規(guī)范，才能獲得更好的實(shí)時(shí)性和可互操作性。

IEEE1588為用于測(cè)量和控制網(wǎng)絡(luò)a的分布時(shí)鐘定義了一個(gè)精 時(shí)間同步協(xié)議（Preci Sion Time Protocol，PT），它為在以太網(wǎng)上實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步提供了工作原理。CIPSync實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)中不同設(shè)備的高精度（+100ns）時(shí)間同步以及分布式運(yùn)動(dòng)控制，即包括多個(gè)伺服控制器的協(xié)同、伺服控制器及多伺服驅(qū)動(dòng)器的協(xié)同。它借助CIPSync/IEEE1588對(duì)于網(wǎng)絡(luò)上的各伺服驅(qū)動(dòng)器的時(shí)鐘，結(jié)合帶時(shí)間標(biāo)記位置信號(hào)進(jìn)行伺服同步，它考慮使用基于以及網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，并且是適合于精度在微秒范圍內(nèi)的復(fù)雜系統(tǒng)的同步。

CIPSync以外，還有SynqNet運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)，由Motion Engineering公司開發(fā)，支持高性能集中控制，支持它的伺服電機(jī)廠商較多，具有自愈容錯(cuò)、精 捕獲技術(shù)、易于使用等優(yōu)點(diǎn)，所以分布式和集中式交流伺服控制系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)該互相結(jié)合。

四、 工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)發(fā)展進(jìn)入新階段

上文中基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線的FFHSE、CIP或EtherNet/IP均為現(xiàn)在俗稱的工業(yè)以太網(wǎng)，還有這次FA/PA展會(huì)上西門子等公司的PROFINET，三種均通過IEC61158及IEC61784標(biāo)準(zhǔn)，又2004年1月IEC/C65C/JWG10-13等4個(gè)工作組通過6種以太網(wǎng)技術(shù)工作IEC的PAS公共可用規(guī)范文件，它們是：中國的EPA、德國Beckhoff公司的EtherCAT、IAONA的EPL（EtherNet Powerlink）、日本橫河的V-net、日本東芝的TCnet、法國施耐德的ModbusTCP(RTPS)。當(dāng)然除這9種以外，采用EtherNet/TCP(UDP)/IP的工業(yè)以太網(wǎng)還很多。EPA（EtherNet for Plant Automation）它采用了分段化結(jié)構(gòu)和確定性通信調(diào)度控制策略，解決了通信確定性、互操作性、開放性等問題，可直接應(yīng)用于變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、遠(yuǎn)程I/O、現(xiàn)場(chǎng)控制器等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備間通信，即做到“E網(wǎng)到底”，目前正處于產(chǎn)業(yè)化階段。

選擇以太網(wǎng)，還必須把wet技術(shù)等互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在工業(yè)上應(yīng)用搞到位，也就是說，要讓相關(guān)的人們放心的去瀏覽現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，從而在地域方面使生產(chǎn)方式發(fā)生變化，促進(jìn)生產(chǎn)力發(fā)展。

五、 系統(tǒng)集成、電控儀控一體化、管控一體化任重道遠(yuǎn)：

系統(tǒng)集成一詞的流行始于80年代末、90年代初，Integrated System和System Integration，在系統(tǒng)解決方案（Solution）流行的今天，已經(jīng)逐漸界限不清了。PLC可編程控制器和人機(jī)界面HMI之間，在硬件接口的基礎(chǔ)上，采用DDE動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換發(fā)展到OPC（過程控制的對(duì)象鏈接嵌入），是一大進(jìn)步，近來將與EDDL結(jié)合，解決互操作性問題。又IEC61131-3在組態(tài)方面對(duì)系統(tǒng)集成也影響很大。隨著多種現(xiàn)場(chǎng)總線及工業(yè)以太網(wǎng)的出現(xiàn)，又使通信接口產(chǎn)品豐富起來，現(xiàn)在不只是一個(gè)產(chǎn)品上有多種接口，而且各種互聯(lián)的接口卡產(chǎn)品也很多，這兩個(gè)展會(huì)上均有多家接口產(chǎn)品，如美國Woodhead公司、Prosoft公司的產(chǎn)品就有幾十種，可以滿足系統(tǒng)集成的需要

系統(tǒng)集成技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)入標(biāo)準(zhǔn)化階段。2003年發(fā)布了ISO15745標(biāo)準(zhǔn)，它解決了系統(tǒng)集成的應(yīng)用需求和接口兩個(gè)基本問題，該標(biāo)準(zhǔn)全稱為：工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)和系統(tǒng)集成——開放系統(tǒng)應(yīng)用集成框架，分為4部分：通用參考描述、以ISO11898標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)的參考描述、以IEC61158標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)參考描述、以以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)的參考描述。第 部分提出了開放系統(tǒng)的應(yīng)用集成框架（Application Integration framework，AIF），它定義了一些元素和規(guī)則，構(gòu)成集成模型來表示應(yīng)用需求，并開發(fā)應(yīng)用互操作專用規(guī)范AIP，這個(gè)AIP是接口規(guī)范的表示形式，并要求開發(fā)AIP時(shí)，應(yīng)用UML、XML等來拱和表達(dá)。這些，對(duì)系統(tǒng)集成技術(shù)發(fā)展起到了里程碑式作用。

系統(tǒng)集成面臨的應(yīng)用需求中，電控、儀控一體化及管控一體化是首要的問題，而各個(gè)用戶企業(yè)對(duì)這兩大主題是既有共性又有個(gè)性的需求。電控儀控一體問題通過上面幾節(jié)已經(jīng)有一定了解。管控一體化的三層結(jié)構(gòu)，這是共性，其中MES層是熱點(diǎn)，MESA（Manufacturing Enterprise Solution Association）對(duì)MES作如下定義：MES能通過信息傳遞對(duì)從訂單下達(dá)到產(chǎn)品完成的整個(gè)生產(chǎn)過程進(jìn)行優(yōu)化管理。我們以前比較我的注意MES本身，現(xiàn)在，逐漸理解到應(yīng)該對(duì)系統(tǒng)集成的深度給予關(guān)注。由于國內(nèi)在管控一體化項(xiàng)目中滿意度高者較少，所以形成了曠日持久的局面。一線的應(yīng)用實(shí)踐與計(jì)算機(jī)專業(yè)人員的完善化應(yīng)該同樣受系統(tǒng)集成、電儀一體化、管控一體化是技術(shù)問題，也是藝術(shù)，要在務(wù)實(shí)和廣義的人機(jī)界面友好、人機(jī)親和力兩方面同時(shí)努力，才能使管控一體化的重任完成。

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