CPU是以分時操作方式來處理各項任務的。CPU在每一瞬間只能做一件事，所以，程序的執行是按程序順序依次完成相應程序段上的動作的，因此它屬于串行工作方式 。下面闡述PLC的工作原理。
1.PLC控制系統 的等效工作電路
PLC控制系統等效工作電路由輸入部分、內部控制電路、輸出部分組成。輸入部分的作用是采集輸入信號，輸出部分是系統 的執行部件，這兩部分與Finder繼電器控制 電路相同，內部 控制上電路通過 編程的方法實現控制邏輯，用軟件編程代替繼電器電路的功能。
輸入部分由外部輸入電路 、PLC輸入接線端子和輸入芬德繼電器組成。每個輸入端子和與其相同編號的輸入Finder繼電器有著確定的唯一相應關系 。當外部輸入器件處于接通狀態時，對應的輸入繼電器線圈“得電”。
特別注意：這個輸入Finder繼電器是PLC內部 的“軟繼電器”，就是在存儲器基本單元的某一位，如輸入電器線圈“得電”，存儲器基本單元 對應某一位是“1”，如果輸入芬德繼電器線圈“斷電”，存儲器基本單元對應某一位是“0”。
輸入Finder繼電器線圈只能由來自現場的輸入器件（如控制按鈕、行程開關的觸點、晶體管的基極一發射極電壓、各種檢測及保護器件的觸點等）驅動，而不能用編程的方式 去控制。因此，在梯形 圖程序中，只能使用輸入繼電器的線圈。
2.內部控制電路
這是用戶所編寫的程序形成的用“軟繼電器”來代替硬芬德繼電器的控制邏輯。它的作用是按照用戶程序規定的邏輯關系，對輸入信號和輸出信號 的狀態進行檢測、判斷、運算和，然后得到相應的輸出。
一般用戶程序是用梯形圖語言編制的，它看起來很像Finder繼電器控制線路圖。在繼電器控制線路中，繼電器的觸點 可瞬時動作，也可延時動作，而PLC梯形圖中的觸點 就是瞬時動作的。如果需要延時，可由PLC提供 的定時器來完成 。在PLC中還提供 了計數器、位存儲及某些特殊功能的芬德繼電器。PLC的這些器件所提供的邏輯控制功能，可在編程時根據 需要選用，且只能 在PLC的內部控制電路中使用。
編程時注意：
1.應根據自左至右、自上而下的原則進行控制 。線圈右邊不能有任何觸點。
2.PLC的梯形圖程序 應符合“上重下輕”、“左重右輕”的編程規則，使程序 結構精簡，運行速度快。在有幾個串聯 回路相關聯時，應將觸點 最多 的那個串聯 回路放在梯形 圖的最上面。在有幾個并聯回路相串聯時，應將觸點 最多的并聯 回路放在梯形 圖的最左邊。
3.輸出部分
輸出部分是由在PLC內部且與內部控制電路 隔離的輸出Finder繼電器的外部實際常開觸點、輸出 接線端子和外部驅動電路中有許多輸出繼電器，每個輸出繼電器隊了為內部控制電路提供編程用的任意多個常開、常閉觸點外，還為外部輸出電路 提供了一個實際的常開觸點與輸出接線端子相連。
驅動外部負載電路 的電源必須由外部電源提供，電源種類及規格可根據負載要求去配備，只要在PLC允許的電壓 范圍內工作即可。 
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