上海恩斯特檢測技術有限公司管道CCTV內窺檢測、管道機器人攜帶攝像系統（CCTV）在管道內爬行，對管道內的障礙、管壁上的銹層、結垢、腐蝕、穿孔、裂紋等情況進行準確探測和攝像，將錄像資料傳輸到地面，可以即時觀察并能夠永久保存錄像資料。公司多年來開發與引進并重，擁有自制型、德國JT、韓國TAP等數十套管道機器人檢測設備，其中自制管道機器人一次爬行距離可達數千米，居行業內領先水平。

市政雨污管道原位局部固化點狀修復，管道CIPP原位局部固化點狀修復主要材料原位固化法（CIPP）主要材料是玻璃纖維織物和樹脂。其中輔助材料有針刺毛氈、玻璃絲纖維、添加劑、填充劑、聚合物涂層、黏合劑等，其中，樹脂是系統的主要結構元素。

玻纖紫外線(UV)固化法修復；可滿足DN150～DN1600的管道修復，一般用于兩個井位間管段修復；修復長度可達150m，其它長度須定制；根據管徑和管道現狀，內襯管設計壁厚3mm～15mm、市政管道非開挖修復成功案例，市政管道修復技術地下管道非開挖交通影響，管道破裂管道破損修復方法復新技術，研制成功樹脂產品地下管道破損、泄漏、開裂后，傳統的修復方法便是挖掘地面，“開膛破肚”，不僅影響交通和環境，而且耗費大量人力和物力，現已研制成功非開挖式修復新技術。通過采用管道修補環氧樹脂產品，配備專用的施工工具，能在不破壞道路的同時。提出市政管道預修復的設想，為非開挖修復業務推廣開拓了思路。

CIPP翻轉內襯法管道整體修復點狀修復

紫外光固化原位固化法cipp翻轉內襯法、城市排水管道管網整合改造、管道非開挖支付及紫外光固化修復施工技術方案規范流程、進行管道非開挖修復、管道cipp-uv內襯固化修復法、光固化樹脂固化修復法。

紫外光固化法cipp非開挖修復一次性可以生產長度達500m的軟管，即使一段管道內的尺寸有變化，或管道有30°以內的弧度，都可以進行無皺褶修復。軟管適合各種的管道：圓形，橢圓形，蛋形，方形等特殊形狀，內襯修復范圍：從dn150至dn1200，內襯壁厚從3mm至12mm。 靈活多樣，快速，高度的創新能力以及較短的反應時間和獨特的解決問題方法，使紫外線固化法cipp內襯修復工藝及裝置在城市管網修復的計劃和施工階段節約大量資源。