小型混凝土泵由泵體和輸送管組成，是一種利用壓力將混凝土沿管道連續輸送的現代化建筑施工設備，分為拖式和車載式兩種，集機械、電氣、液壓等技術于一體。其中，電氣控制系統是混凝土泵的核心部分，拖式和車載式混凝土泵都具備的控制子系統包括泵送控制、動力控制和人機交互系統，由于小型混凝土泵車配備有用于布料的液壓卷折式布料臂架，因此相對于拖泵和車載泵而言，其電氣控制系統還包含臂架控制子系統。
小型混凝土泵由泵送系統控制，該子系統的主要目標是充分利用液壓泵的輸出功率，實現對混凝土的平穩快速輸送，是小型混凝土泵送設備的主要功能。其核心技術是盡量縮短換向時間和減弱輸送缸換向時混凝土的沖擊壓力，主要通過主輸送缸、分配閥及主液壓泵等動作的配合來完成。
小型混凝土泵臂架系統控制，臂架在工作過程中可能會受到各種干擾，同時還要考慮臂架與車身、建筑或高壓線之間的一定距離，而且臂架系統控制難度較大，不但需要復雜精密的多角度運動規劃技術，還需要主動的振動抑制、干涉預防等保護措施。
小型混凝土泵動力系統控制。動力系統控制的首要任務是調節動力源的轉速，既要保證工作效率，又不因過高的功率而浪費能源;其次需要調節液壓泵的排量，提高將動力源的功率輸出轉化為液壓能的效率，以高壓油的形式輸出到多路閥組和執行機構。動力系統控制的難點在于施工過程中負載情況復雜多變，如果不能對負載變化進行準確預測，就難以實現有效節能的目標。

小型混凝土泵人機交互系統，通過實現上述三個控制功能，可以滿足混凝土泵送設備的基本功能需求，然而當前的機械設備已不僅是一個的施工機器，還必須與現場施工人員、設備方的監控，甚至與其他主機進行信息交互，從而實現協同施工。這些需求的滿足都基于一個人機交互系統，該系統主要由人機交互設備、監控及一系列應用等構成。該人機交互系統可以提供主機狀態、參數設置、遠程監控和遠程維護等大量高附加值應用，在混凝土機械競爭日益同質化的現在，面向信息化的交互系統將是體現各廠家技術實力的一個重要舞臺，并且在整個個設備中的重要程度也將會不斷提升。